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1. (WO2018107804) ROBOT DE TRAVAIL EN HAUTEUR

Pub. No.:    WO/2018/107804    International Application No.:    PCT/CN2017/099291
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Oct 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: A47L 11/38
A47L 11/40
B25J 11/00
Applicants: MU, Guoliang
慕国良
Inventors: MU, Guoliang
慕国良
Title: ROBOT DE TRAVAIL EN HAUTEUR
Abstract:
L'invention concerne un robot de travail en hauteur qui permet de nettoyer les parois externes de bâtiments de grande hauteur. Le robot de travail en hauteur comprend un appareil de travail en hauteur (2) et un appareil de prévention de chute (1) connecté à l'appareil de travail en hauteur (2). L'appareil de travail en hauteur (2) comprend un châssis (202) pourvu d'un mécanisme de marche (205) et un châssis d'alimentation (203) pourvu d'un dispositif de commande d'actionnement (207) et d'un mécanisme d'alimentation ; le châssis d'alimentation (203) est disposé au-dessus du châssis (202) et fixé sur celui-ci (202), et les deux extrémités du châssis d'alimentation (203) sont pourvues de pales d'entraînement (206) qui permettent de soulever l'appareil de travail en hauteur (2), les pales d'entraînement (206) étant reliées au mécanisme d'alimentation au moyen d'un arbre d'entraînement. Au moyen de ladite solution technique, la présente invention permet d'obtenir un fonctionnement d'une efficacité et d'une flexibilité supérieures, de prévenir tout problème de sécurité pour des employés de nettoyage travaillant en hauteur et de réduire l'effort de travail pour les employés de nettoyage.