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1. (WO2018107419) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET APPAREIL DE COMMANDE, ET PLATEFORME MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/107419    International Application No.:    PCT/CN2016/110059
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2016
IPC: G08C 17/02
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: QIAN, Jie
钱杰
LI, Haonan
李昊南
ZHAO, Cong
赵丛
Title: PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET APPAREIL DE COMMANDE, ET PLATEFORME MOBILE
Abstract:
L’invention concerne un procédé, un dispositif et un appareil de commande, et une plateforme mobile. Le procédé consiste : à déterminer une direction de mouvement d’une plateforme mobile (100) ; et à commander, en fonction de la direction de mouvement de la plateforme mobile (100), l’orientation de la plateforme mobile (100), de sorte qu’un appareil de détection (21) configuré sur la plateforme mobile (100) puisse détecter un obstacle dans la direction de mouvement. L’orientation de la plateforme mobile (100) est commandée par la direction de mouvement de la plateforme mobile (100), garantissant ainsi que l’appareil de détection (21) peut détecter un obstacle dans la direction de mouvement, et empêchant que l’appareil de détection (21) ne puisse pas détecter un obstacle dans la direction de mouvement de la plateforme mobile (100) lorsque la direction de détection de l’appareil de détection (21) est incompatible avec la direction de mouvement de la plateforme mobile (100), de sorte que la sécurité d’opération de la plateforme mobile (100) est améliorée.