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1. (WO2018107337) MÉCANISME PANORAMIQUE HORIZONTAL-VERTICAL, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELUI-CI, ET DISPOSITIF MOBILE UTILISANT CELUI-CI
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N° de publication : WO/2018/107337 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/109527
Date de publication : 21.06.2018 Date de dépôt international : 12.12.2016
CIB :
B64D 47/08 (2006.01) ,F16M 11/14 (2006.01) ,H02N 2/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
47
Equipements non prévus ailleurs
08
Aménagements des caméras
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
M
CHÂSSIS, CARTERS, CARCASSES OU BÂTIS POUR MOTEURS OU AUTRES MACHINES OU APPAREILS, NON SPÉCIFIQUES D'UN TYPE PARTICULIER PRÉVU AILLEURS; SUPPORTS OU APPUIS
11
Appuis ou tréteaux en tant que supports pour appareils ou objets
02
Têtes des supports
04
Moyens pour la fixation des appareils; Moyens permettant le réglage des appareils par rapport au banc
06
permettant la rotation
12
dans plus d'une direction
14
avec articulation à rotule
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
N
MACHINES ÉLECTRIQUES NON PRÉVUES AILLEURS
2
Machines électriques en général utilisant l'effet piézo-électrique, l'électrostriction ou la magnétostriction
10
produisant un mouvement rotatif, p.ex. moteurs rotatifs
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
小山高志 KOYAMA, Takashi; CN
瞿宗耀 QU, Zongyao; CN
Mandataire :
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 中国广东省深圳 龙华新区龙观东路83号荣群大厦9楼 9F,Rongqun building NO.83 Longguan east Rd., Longhua new Dist. Shenzhen City, Guangdong 518109, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PAN-TILT, OPERATION METHOD AND CONTROL METHOD THEREOF, AND MOBILE DEVICE USING SAME
(FR) MÉCANISME PANORAMIQUE HORIZONTAL-VERTICAL, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELUI-CI, ET DISPOSITIF MOBILE UTILISANT CELUI-CI
(ZH) 云台及其操作方法、控制方法,及使用其的可移动设备
Abrégé :
(EN) A pan-tilt (100), comprising a driving mechanism (40). The driving mechanism (40) comprises a rotor assembly (43) and a stator (41); the rotor assembly (43) comprises an installing member (431) used for bearing an external load, and a driving member(433) disposed on the installing member (431); and the stator (41) rotatably abuts against the driving member (433) and comprises a spherical surface (411) which is in contact with the driving member (433), the driving member (433) capable of driving the installing member (431) to rotate relative to the stator (41). The pan-tilt (100) further comprising a first sensor (62) disposed on the rotor assembly (43) and used for detecting the motion state of the rotor assembly (43), and the detection result of the first sensor (62) can be used to adjust the motion of the rotor assembly (43).
(FR) L'invention concerne un mécanisme panoramique horizontal-vertical (100) comprenant un mécanisme d'entraînement (40). Le mécanisme d'entraînement (40) comprend un ensemble rotor (43) et un stator (41). L'ensemble rotor (43) comprend un élément d'installation (431) utilisé pour supporter une charge externe et un élément d'entraînement (433) disposé sur l'élément d'installation (431). Le stator (41) vient en butée de rotation contre l'élément d'entraînement (433) et comprend une surface sphérique (411) qui est en contact avec l'élément d'entraînement (433), l'élément d'entraînement (433) étant apte à entraîner l'élément d'installation (431) en rotation par rapport au stator (41). Le mécanisme panoramique horizontal-vertical (100) comprend en outre un premier capteur (62) disposé sur l'ensemble rotor (43) et utilisé pour détecter l'état de mouvement de l'ensemble rotor (43), et le résultat de détection du premier capteur (62) peut être utilisé pour ajuster le mouvement de l'ensemble rotor (43).
(ZH) 一种云台(100),包括驱动机构(40),驱动机构(40)包括转子组件(43)和定子(41),其中转子组件(43)包括:安装件(431),用于承载外部负载,以及驱动件(433),设置于安装件(431)上;定子(41)可转动地抵接于驱动件(433),定子(41)包括球形表面(411),球形表面(411)与驱动件(433)相接触;其中,驱动件(433)能够驱动安装件(431)相对于定子(41)转动;还包括第一传感器(62),设置于转子组件(43)上,并用于检测转子组件(43)的运动状态,第一传感器(62)的检测结果能够用于调整转子组件(43)的运动。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)