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1. (WO2018106950) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DANS DES PROCÉDURES MÉDICALES GUIDÉES PAR IMAGES

Pub. No.:    WO/2018/106950    International Application No.:    PCT/US2017/065162
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 34/20
A61B 6/03
A61B 90/00
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
Inventors: WANG, Bai
ZHAO, Tao
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DANS DES PROCÉDURES MÉDICALES GUIDÉES PAR IMAGES
Abstract:
L'invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie médicale qui permettent une navigation et une planification de la procédure sans segmentation. Un des procédés comprend la réception, par un système d'imagerie médicale doté d'au moins un dispositif de traitement, de données d'images tridimensionnelles de l'anatomie d'un patient. Le procédé comprend également le filtrage des données tridimensionnelles pour afficher la partie des données d'images tridimensionnelles qui est associée à l'anatomie du patient et la réception, par le dispositif de traitement, d'une entrée provenant d'un dispositif d'entrée opérateur. L'entrée comprend les directions de navigation correspondant à un mouvement virtuel dans un espace défini par les données d'images tridimensionnelles. Le suivi du mouvement virtuel et la génération d'un premier modèle de l'anatomie du patient sur la base du mouvement virtuel suivi est en outre décrit.