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1. (WO2018106757) AVERTISSEMENT AVANCÉ DE MENACE POUR VÉHICULES AUTONOMES
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N° de publication :    WO/2018/106757    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/064821
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 06.12.2017
CIB :
G01C 21/34 (2006.01), B60W 40/00 (2006.01), B60W 40/04 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01)
Déposants : NISSAN NORTH AMERICA, INC. [US/US]; One Nissan Way Franklin, Tennessee 37067 (US).
UNITED STATES OF AMERICA AS REPRESENTED BY THE ADMINISTRATOR OF NASA [US/US]; 300 E. Street, S.W. Washington, District of Columbia 20546 (US)
Inventeurs : PEDERSEN, Liam; (US).
SIERHUIS, Maarten; (US).
UTZ, Hans; (US).
PENNA, Mauro Della; (US).
FONG, Terrence; (US).
ALLAN, Mark; (US).
BUALAT, Maria; (US).
SCHAFER, Eric; (US)
Mandataire : NESTI, Francine B.; (US).
KNIGHT, Michelle L.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/430,814 06.12.2016 US
Titre (EN) ADVANCED THREAT WARNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) AVERTISSEMENT AVANCÉ DE MENACE POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé : front page image
(EN)Methods, apparatuses, systems, and non-transitory computer readable storage media for generating risk indicators are described. The disclosed technology includes determining a vehicle route of a vehicle and external object routes of external objects. The vehicle route is determined using vehicle route data including a vehicle location and a vehicle destination. The external object routes are determined using external object route data including external object locations and external object destinations. Based on a comparison of the vehicle route data and the external object route data, external object routes that satisfy a proximity criterion are determined. Risk data for the vehicle is generated based on a vehicle state of the vehicle and external object states of the external objects corresponding to the external object routes that satisfy the proximity criterion. In response to determining that the risk data satisfies a risk criterion, at least one risk indicator is generated.
(FR)La présente invention concerne des procédés, des appareils, des systèmes et des supports de stockage non transitoires lisibles par ordinateur pour générer des indicateurs de risque. La technologie de l'invention consiste à déterminer un itinéraire de véhicule d'un véhicule et des itinéraires d'objets externes d'objets externes. L'itinéraire de véhicule est déterminé à l'aide de données d'itinéraire de véhicule comprenant un emplacement de véhicule et une destination de véhicule. Les itinéraires d'objets externes sont déterminés à l'aide de données d'itinéraire d'objets externes comprenant des emplacements d'objets externes et des destinations d'objets externes. Sur la base d'une comparaison des données d'itinéraire de véhicule et des données d'itinéraire d'objets externes, des itinéraires d'objets externes qui satisfont un critère de proximité sont déterminés. Des données de risque pour le véhicule sont générées sur la base d'un état de véhicule du véhicule et d'états d'objets externes des objets externes correspondant aux itinéraires d'objets externes qui satisfont le critère de proximité. En réponse à la détermination que les données de risque satisfont un critère de risque, au moins un indicateur de risque est généré.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)