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1. (WO2018106360) LIDAR À BALAYAGE RAPIDE AVEC SONDAGE PAR VOXEL DYNAMIQUE
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N° de publication : WO/2018/106360 N° de la demande internationale : PCT/US2017/059282
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 31.10.2017
CIB :
G01S 17/10 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08
pour mesurer la distance uniquement
10
utilisant la transmission de trains discontinus d'ondes modulées par impulsions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
Déposants :
SMITS, Gerard Dirk [US/US]; US
Inventeurs :
SMITS, Gerard Dirk; US
Mandataire :
BRANCH, John W.; US
Données relatives à la priorité :
15/799,14931.10.2017US
62/496,88831.10.2016US
Titre (EN) FAST SCANNING LIDAR WITH DYNAMIC VOXEL PROBING
(FR) LIDAR À BALAYAGE RAPIDE AVEC SONDAGE PAR VOXEL DYNAMIQUE
Abrégé :
(EN) A LIDAR system includes a scanner; a receiver; and one or more processor devices to perform actions, including: scanning a continuous light beam over the field of view in a first scan pass; detecting photons of the continuous light beam that are reflected from one or more objects; determining a coarse range to the one or more objects based on times of departure of the photons of the continuous light beam and times of arrival of the photons at the receiver; scanning light pulses over the field of view in a second scan pass; detecting photons from the light pulses that are reflected from the one or more objects; and determining a refined range to the one or more objects based on times of departure of the photons of the light pulses and times of arrival of the photons at the receiver.
(FR) L'invention concerne un système LIDAR comprenant un scanner ; un récepteur ; et un ou plusieurs dispositifs processeurs destinés à effectuer des actions parmi lesquelles figurent le balayage d'un faisceau lumineux continu sur le champ de vision en une première passe de balayage ; la détection de photons du faisceau lumineux continu qui sont réfléchis par un ou plusieurs objets ; la détermination d'une distance approximative jusqu'à l'objet ou jusqu'aux objets sur la base des instants de départ des photons du faisceau lumineux continu et des instants d'arrivée des photons au niveau du récepteur ; le balayage d'impulsions lumineuses sur le champ de vision en une seconde passe de balayage ; la détection de photons des impulsions lumineuses qui sont réfléchis par l'objet ou les objets ; et la détermination d'une distance affinée jusqu'à l'objet ou jusqu'aux objets sur la base des instants de départ des photons des impulsions lumineuses et des instants d'arrivée des photons au niveau du récepteur.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)