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1. (WO2018106360) LIDAR À BALAYAGE RAPIDE AVEC SONDAGE PAR VOXEL DYNAMIQUE
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N° de publication : WO/2018/106360 N° de la demande internationale : PCT/US2017/059282
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 31.10.2017
CIB :
Déposants : SMITS, Gerard Dirk[US/US]; US
Inventeurs : SMITS, Gerard Dirk; US
Mandataire : BRANCH, John W.; US
Données relatives à la priorité :
15/799,14931.10.2017US
62/496,88831.10.2016US
Titre (EN) FAST SCANNING LIDAR WITH DYNAMIC VOXEL PROBING
(FR) LIDAR À BALAYAGE RAPIDE AVEC SONDAGE PAR VOXEL DYNAMIQUE
Abrégé :
(EN) A LIDAR system includes a scanner; a receiver; and one or more processor devices to perform actions, including: scanning a continuous light beam over the field of view in a first scan pass; detecting photons of the continuous light beam that are reflected from one or more objects; determining a coarse range to the one or more objects based on times of departure of the photons of the continuous light beam and times of arrival of the photons at the receiver; scanning light pulses over the field of view in a second scan pass; detecting photons from the light pulses that are reflected from the one or more objects; and determining a refined range to the one or more objects based on times of departure of the photons of the light pulses and times of arrival of the photons at the receiver.
(FR) L’invention concerne un système LIDAR comprenant un scanner ; un récepteur ; et un ou plusieurs dispositifs processeurs destinés à effectuer des actions parmi lesquelles figurent le balayage d'un faisceau lumineux continu sur le champ de vision en une première passe de balayage ; la détection de photons du faisceau lumineux continu qui sont réfléchis par un ou plusieurs objets ; la détermination d'une distance approximative jusqu’à l’objet ou jusqu'aux objets sur la base des instants de départ des photons du faisceau lumineux continu et des instants d'arrivée des photons au niveau du récepteur ; le balayage d’impulsions lumineuses sur le champ de vision en une seconde passe de balayage ; la détection de photons des impulsions lumineuses qui sont réfléchis par l'objet ou les objets ; et la détermination d'une distance affinée jusqu’à l’objet ou jusqu’aux objets sur la base des instants de départ des photons des impulsions lumineuses et des instants d'arrivée des photons au niveau du récepteur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)