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1. (WO2018106311) NAVIGATION INERTIELLE ASSISTÉE PAR SIGNAUX D'OPPORTUNITÉ
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N° de publication : WO/2018/106311 N° de la demande internationale : PCT/US2017/053018
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 22.09.2017
CIB :
G01S 11/10 (2006.01) ,G01C 21/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
11
Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation
02
utilisant les ondes radioélectriques
10
utilisant l'effet Doppler
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16
en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
Déposants :
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA [US/US]; 1111 Franklin Street, Twelfth Floor Oakland, California 94607, US
Inventeurs :
KASSAS, Zak M.; US
MORALES, Joshua J.; US
Mandataire :
PERDOK, Monique M.,; US
BLACK, David W., USPTO Reg. No. 42,331; US
GOULD, James R., USPTO Reg. No. 72,086; US
SCHEER, Bradley W., USPTO Reg. No. 47,059; US
WOO, Justin N., USPTO Reg. No. 62,686; US
Données relatives à la priorité :
62/398,41322.09.2016US
62/561,02620.09.2017US
Titre (EN) SIGNALS OF OPPORTUNITY AIDED INERTIAL NAVIGATION
(FR) NAVIGATION INERTIELLE ASSISTÉE PAR SIGNAUX D'OPPORTUNITÉ
Abrégé :
(EN) A signal of opportunity (SOP)-aided inertial navigation system (INS) framework provides various technical solutions to technical problems facing GNSS implementations. A mobile receiver, whether handheld or vehicle-mounted, has access to Global Navigation Satellite System (GNSS) signals, multiple unknown terrestrial SOPs, and IMU measurements, which are used to estimate receiver states. When GNSS signals become unreliable, the mobile receiver continues to navigate using the SOP-aided INS. The SOP-aided INS produces bounded estimation errors in the absence of GNSS signals, and the bounds are dependent on the quantity and quality of exploited SOPs.
(FR) L'invention concerne un cadre d'application de système de navigation inertielle (INS) assistée par signaux d'opportunité (SOP) fournissant diverses solutions techniques à des problèmes techniques auxquels sont confrontées les mises en oeuvre de système mondial de navigation par satellites (GNSS). Un récepteur mobile, portatif ou embarqué sur un véhicule, accède à des signaux de système mondial de navigation par satellite (GNSS), à une pluralité de signaux d'opportunité (SOP) terrestres inconnus et à de mesures d'unités de mesure d'inertie (IMU), qui sont utilisés pour estimer des états de récepteur. Lorsque les signaux de système GNSS deviennent non fiables, le récepteur mobile continue à naviguer au moyen du système INS assisté par signaux SOP. Le système INS assisté par signaux SOP produit des erreurs d'estimation limitées en l'absence de signaux de système GNSS, et les limites dépendent de la quantité et de la qualité des signaux SOP exploités.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)