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1. (WO2018105770) CHARGEUR À BRAS
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N° de publication : WO/2018/105770 N° de la demande internationale : PCT/KR2016/014256
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 06.12.2016
CIB :
B23B 13/00 (2006.01) ,B23Q 7/14 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 18/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
B
TOURNAGE; PERÇAGE
13
Agencements automatiques de transport, de serrage sur mandrins ou de guidage des produits bruts pour les machines à tourner
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
7
Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p.ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
14
coordonnés pour permettre un travail en chaîne
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
02
extensibles
04
rotatifs
Déposants :
(주)해성로보틱스 HAESUNG ROBOTICS CO., LTD. [KR/KR]; 경상남도 양산시 어곡로 185-20(어곡동) (Eogok-dong)185-20, Eogok-ro Yangsan-si, Gyeongsangnam-do 50591, KR
Inventeurs :
배금미 BAE, Geum mi; KR
Mandataire :
하동엽 HA, Dongyeop; KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-016536306.12.2016KR
Titre (EN) ARM LOADER
(FR) CHARGEUR À BRAS
(KO) 암로더
Abrégé :
(EN) An arm loader for loading and unloading workpieces may comprise: a slider (18) which reciprocates in the left and right direction on guide rails (14) by being driven by the power of a cylinder (16); a rotation unit (20) comprising a rotation shaft (28) which is rotated by being connected to a cylinder (22) via a rack (24) and a pinion (26), and a turntable (30) installed at the tip of the rotation shaft (28); and an replacement unit (32) which is disposed on the top of the rotation unit (20) so as to be rotated in the horizontal direction according to an operation of the rotation unit (20), and transfers a workpiece according to an operation of an arm (50) vertically tilted by the power of a motor (34), wherein the lengths by which the cylinder (16) is expanded and retracted is variably controlled by a servomotor (17) disposed on one side of the cylinder (16) and a ball screw (19) disposed on the other side of the cylinder (16).
(FR) L’invention concerne un chargeur à bras pour charger et décharger des pièces pouvant comprendre : un coulisseau (18) qui effectue un mouvement de va-et-vient dans la direction gauche et droite sur des rails de guidage (14) en étant entraîné par la puissance d'un cylindre (16) ; une unité de rotation (20) comprenant un arbre de rotation (28) qui est entraîné en rotation en étant relié à un cylindre (22) par l'intermédiaire d'une crémaillère (24) et d'un pignon (26), et un plateau tournant (30) installé à l’extrémité de l'arbre de rotation (28) ; et une unité de remplacement (32) qui est disposée sur le dessus de l'unité de rotation (20) de manière à être entraînée en rotation dans la direction horizontale selon une manœuvre de l'unité de rotation (20), et transfère une pièce en fonction d'une manœuvre d'un bras (50) incliné verticalement par la puissance d'un moteur (34), les longueurs sur lesquelles le cylindre (16) est étendu et rétracté étant commandées variablement par un servomoteur (17) disposé sur un côté du cylindre (16) et une vis à billes (19) disposée de l'autre côté du cylindre (16).
(KO) 공작물을 공급하고 인출하는 암로더에 있어서, 실린더(16)의 동력으로 가이드레일(14)을 타고 좌, 우방향으로 왕복 이동하는 슬라이더(18), 실린더(22)와 랙(24) 및 피니언(26)으로 연결되어 회전하는 회전축(28) 및 상기 회전축(28)의 선단에 설치되는 턴테이블(30)로 구성된 회동유닛(20) 및 상기 회동유닛(20)의 상단에 마련되어 상기 회동유닛(20)의 동작에 따라 수평방향으로 회전하고, 모터(34)의 동력으로 수직방향으로 틸팅되는 아암(50)의 동작에 따라 공작물을 이송하는 교환유닛(32)을 포함하고, 상기 실린더(16)는, 상기 실린더(16)의 일측에 마련된 서보모터(17) 및 상기 실린더(16)의 타측에 마련된 볼스크류(19)에 의해 인입 길이 및 인출 길이가 가변제어될 수 있다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)