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1. (WO2018105740) GRUE
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N° de publication : WO/2018/105740 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/044233
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 08.12.2017
CIB :
B66C 13/16 (2006.01) ,B66C 23/42 (2006.01) ,B66C 23/88 (2006.01) ,E04G 21/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
16
Utilisation de dispositifs indicateurs de positionnement ou de pesée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
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Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p.ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours
18
spécialement adaptées pour être utilisées dans des emplacements particuliers ou à des usages particuliers
36
montées sur véhicules routiers ou ferroviaires; Grues à flèche à manœuvre manuelle pour utilisation dans les ateliers; Grues flottantes
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avec flèches à configuration réglable, p.ex. repliables
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
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Installations comportant essentiellement un palonnier, une flèche ou une structure triangulaire agissant comme bras de levier, montées de façon à permettre des mouvements de translation ou d'orientation dans des plans verticaux ou horizontaux, ou bien une combinaison de ces mouvements, p.ex. grues à flèche, derricks ou grues sur tours
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Mécanisme de sécurité
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
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Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
14
Transport ou assemblage des éléments de construction
16
Outils ou appareils
Déposants :
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
Inventeurs :
神田 真輔 KANDA Shinsuke; JP
Mandataire :
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
Données relatives à la priorité :
2016-23991109.12.2016JP
Titre (EN) CRANE
(FR) GRUE
(JA) クレーン
Abrégé :
(EN) Provided is a crane which allows an operator to select a proper conveyance path corresponding to an operating condition. The operable range R of a crane 1, which is determined from the weight of a package W, is calculated. With respect to the crane 1 disposed at a position shown by positional information, it is determined whether or not the tip position of a telescopic boom 8 for hoisting the package W located at a conveyance start position Pa and the tip position of the telescopic boom 8 for lowering the package W located at a target position Pb are within the operable range R. A conveyable range Ra where contact of the package W and the telescopic boom 8 with a ground-based structure S can be avoided is calculated using information relating to the operable range R, information relating to the shape of the package W, and the three-dimensional information and 3D data of the crane 1. Furthermore, a conveyance path Rt which satisfies conditions for optimizing optional parameters among the parameters relating to the conveyance path of the package W from the conveyance start position Pa to the target position Pb and the parameters of the crane 1 relating to conveyance operations is calculated from within the conveyable range Ra.
(FR) L'invention concerne une grue qui permet à un opérateur de sélectionner un trajet de transport approprié correspondant à une condition de fonctionnement. La plage de fonctionnement R d'une grue (1), qui est déterminée à partir du poids d'un colis W, est calculée. En tenant compte de la grue (1) disposée en une position représentée par des informations de position, il est déterminé si oui ou non la position de pointe d'une flèche télescopique (8) destinée à lever le colis W situé en une position de début de transport Pa et si la position de pointe de la flèche télescopique (8) destinée à abaisser le colis W situé en une position cible Pb sont comprises dans la plage de fonctionnement R. Une plage de transport possible Ra où un contact du colis W et de la flèche télescopique (8) avec une structure basée au sol S peut être évité est calculée à l'aide d'informations concernant la plage de fonctionnement R, d’informations concernant la forme du colis W, et des informations tridimensionnelles et des données 3D de la grue (1). En outre, un trajet de transport Rt qui satisfait aux conditions pour optimiser des paramètres facultatifs parmi les paramètres concernant le trajet de transport de l'emballage W de la position de début de transport Pa à la position cible Pb et les paramètres de la grue (1) concernant les opérations de transport sont calculés au sein de la plage de transport possible Ra.
(JA) 作業の状況に対応した適切な搬送経路をオペレータが選択できるクレーンを提供する。 荷物Wの重量から定まるクレーン1の作業可能範囲Rを算出し、位置情報が示す位置に配置されたクレーン1について、搬送開始位置Paにある荷物Wを吊り上げるための伸縮ブーム8の先端部の位置と目標位置Pbにある荷物Wを吊り下げるための伸縮ブーム8の先端部の位置とが作業可能範囲R内か否かを判定し、作業可能範囲Rの情報と荷物Wの形状の情報とクレーン1の三次元情報と3Dデータとを用いて、地上構造物Sへの荷物W及び伸縮ブーム8の接触を回避できる搬送可能範囲Raを算出し、更に、搬送開始位置Paから目標位置Pbまでの荷物Wの搬送経路に関するパラメータ及び搬送作業に関するクレーン1のパラメータのうち任意のパラメータを最適化する条件を満たす搬送経路Rtを搬送可能範囲Raの中から算出する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)