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1. (WO2018105599) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT DE PROGRAMME
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N° de publication :    WO/2018/105599    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/043613
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 05.12.2017
CIB :
G05D 1/10 (2006.01), B64C 19/02 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01), F41H 13/00 (2006.01), G08G 1/00 (2006.01), G08G 1/09 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP)
Inventeurs : OGAWA Masatsugu; (JP).
ICHIEN Masumi; (JP).
EMURA Masafumi; (JP)
Mandataire : SHIMOSAKA Naoki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-237840 07.12.2016 JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM RECORDING MEDIUM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT DE PROGRAMME
(JA) 制御装置、制御方法およびプログラム記録媒体
Abrégé : front page image
(EN)An objective of the present invention is to optimize actions of an unmanned device group as a whole in a state where each of the devices configuring the unmanned device group autonomously carries out action selection. The present invention relates to a control device (10), comprising: an other device information acquisition means (11) which acquires information which relates to the state of another device; an action comparison means (12) which acquires, from the other device information acquisition means, the information which relates to the state of the other device, acquires a sensor signal which includes information which relates to the state of the local device, and using the acquired information pertaining to the local device and the other device, computes a comparison value with respect to a plurality of types of actions which the local device is to take; an action selection means (13) which, on the basis of the comparison value for the plurality of types of actions which the action comparison means has computed, selects an action which the local device is to take; an operation amount computation means (14) which, using information pertaining to the action which the action selection means has selected and the information which relates to the state of the other device which is obtained from the other device information acquisition means, computes an amount of operation of the local device; and an operation setting means (15) which, using the result of the computation by the operation amount computation means, sets an operation setting value of an actuator which causes the local device to operate.
(FR)La présente invention vise à optimiser les actions d'un groupe de dispositifs sans pilote, dans son ensemble dans un état où chacun des dispositifs constituant le groupe de dispositifs sans pilote effectue de manière autonome une sélection d'action, et porte sur un dispositif de commande (10) comprenant : un moyen d'acquisition d'informations sur un autre dispositif (11) qui acquiert des informations relatives à l'état d'un autre dispositif ; un moyen de comparaison d'action (12) qui acquiert, à partir du moyen d'acquisition d'informations sur l'autre dispositif, les informations relatives à l'état de l'autre dispositif, un signal de capteur qui comprend des informations relatives à l'état du dispositif local, et qui calcule, à l'aide des informations acquises relatives au dispositif local et à l'autre dispositif, une valeur de comparaison par rapport à une pluralité de types d'actions concernant le dispositif local ; un moyen de sélection d'action (13) qui sélectionne, en fonction de la valeur de comparaison concernant la pluralité de types d'actions que le moyen de comparaison d'action a calculé, une action destinée au dispositif local ; un moyen de calcul de quantité de fonctionnement (14) qui calcule, à l'aide d'informations relatives à l'action sélectionnée par le moyen de sélection d'action et des informations relatives à l'état de l'autre dispositif obtenues par le moyen d'acquisition d'informations sur l'autre dispositif, une quantité de fonctionnement du dispositif local ; et un moyen de réglage de fonctionnement (15) qui règle, à l'aide du résultat du calcul exécuté par le moyen de calcul de quantité de fonctionnement, une valeur de réglage de fonctionnement d'un actionneur qui amène le dispositif local à fonctionner.
(JA)無人機群を構成する各機が自律的に行動選択を行いながら、無人機群全体の行動を最適化することを目的とする。本発明は、他機の状態に関する情報を取得する他機情報取得手段(11)と、他機情報取得手段から他機の状態に関する情報を取得するとともに、自機の状態に関する情報を含むセンサ信号を取得し、取得した自機および他機の情報を用いて自機が取るべき複数種類の行動に対して比較値を算出する行動比較手段(12)と、行動比較手段が算出した複数種類の行動の比較値に基づいて自機が取るべき行動を選択する行動選択手段(13)と、行動選択手段が選択した行動の情報と、他機情報取得手段から得られる他機の状態に関する情報とを用いて自機の動作量を算出する動作量算出手段(14)と、動作量算出手段の算出結果を用いて自機を動作させるアクチュエータの動作設定値を設定する動作設定手段(15)とを備える制御装置(10)である。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)