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1. (WO2018105584) ROBOT INDUSTRIEL
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N° de publication :    WO/2018/105584    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/043562
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 05.12.2017
CIB :
B25J 9/06 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.) [JP/JP]; 2-4, Wakinohama-Kaigandori 2-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6518585 (JP)
Inventeurs : MURAKAMI Motoaki; (--).
MINATO Tatsuji; (--)
Mandataire : EIKOH PATENT FIRM, P.C.; Toranomon East Bldg. 10F, 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-237749 07.12.2016 JP
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
Abrégé : front page image
(EN)A lower arm part of the present invention includes: a pair of proximal-end-side support parts; a pair of distal-end-side support parts; and a housing which integrally supports the proximal-end-side support parts and the distal-end-side support parts. The housing houses a first drive motor, a second drive motor, a first power transmission mechanism, a second power transmission mechanism, and a cable bundle. In the housing, the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism are disposed on an axial end side of either a first joint shaft or a second joint shaft, and the cable bundle is disposed on an axial end side of the other joint shaft.
(FR)La présente invention concerne une partie bras inférieur comprenant : une paire de parties de support côté extrémité proximale ; une paire de parties de support côté extrémité distale ; et un boîtier qui soutient d'un seul tenant les parties de support côté extrémité proximale et les parties de support côté extrémité distale. Le boîtier contient un premier moteur d'entraînement, un second moteur d'entraînement, un premier mécanisme de transmission d'énergie, un second mécanisme de transmission d'énergie et un faisceau de câbles. Dans le boîtier, le premier mécanisme de transmission d'énergie et le second mécanisme de transmission d'énergie sont disposés sur un côté extrémité axiale d'un premier arbre de transmission ou d'un second arbre de transmission, et le faisceau de câbles est disposé sur un côté extrémité axiale de l'autre arbre de transmission.
(JA)下腕部が、一対の基端側支持部と、一対の先端側支持部と、基端側支持部及び先端側支持部をそれぞれ一体に支持するハウジングとを有する。ハウジングは、第1駆動モータ及び第2駆動モータと、第1動力伝達機構と、第2動力伝達機構と、ケーブル束とが収容される。ハウジングの第1関節軸及び第2関節軸のいずれか一方の軸端側に、第1動力伝達機構と第2動力伝達機構が配置され、いずれか他方の軸端側に、ケーブル束が配置される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)