Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018105283) ROBOT INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE ROBOT INDUSTRIEL

Pub. No.:    WO/2018/105283    International Application No.:    PCT/JP2017/039851
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 07 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 9/06
B65G 49/06
H01L 21/677
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: YAZAWA, Takayuki
矢澤 隆之
IKEDA, Akihiro
池田 章浩
Title: ROBOT INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE ROBOT INDUSTRIEL
Abstract:
Robot industriel articulé horizontal équipé d'une main 3 sur laquelle un objet à transporter est placé, d'un bras 4 ayant la main 3 reliée en rotation au côté d'extrémité de pointe de celui-ci, et une partie corps ayant le côté d'extrémité de base du bras reliée en rotation à celle-ci, une pluralité d'articulations 11-13 étant respectivement constituées par des engrenages de réduction 24-26. La constante de rappel de la pluralité d'engrenages de réduction 24-26, qui constituent respectivement la pluralité d'articulations 11-13, diminue progressivement dans la direction allant du côté d'extrémité de base du bras 4 vers le côté d'extrémité de pointe de celui-ci.