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1. (WO2018105180) DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VIRAGE

Pub. No.:    WO/2018/105180    International Application No.:    PCT/JP2017/031510
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Sep 02 01:59:59 CEST 2017
IPC: E02F 9/20
B66C 23/84
Applicants: KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
コベルコ建機株式会社
Inventors: DOI, Takayuki
土井 隆行
Title: DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VIRAGE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de régulation de virage et se caractérise en ce que lorsqu'une opération d'arrêt de virage a été entrée, une unité d'entraînement (203) arrête de délivrer en sortie une valeur de commande de couple si elle se trouve dans un premier état (période TA), qui est un état dans lequel une valeur de commande de virage est égale ou supérieure à une vitesse de virage réelle, et qu'un état de fonctionnement libre a lieu. Dans le premier état, une unité de calcul de valeur de commande (202) réduit la valeur de commande de virage par une première pente (K1). Pendant ce temps, lorsqu'une opération d'arrêt de virage a été entrée, l'unité de calcul de valeur de commande (202) diminue la valeur de commande de virage par une deuxième pente (K2) qui est plus douce que la première pente si elle se trouve dans un deuxième état (période après l'instant t2), qui est un état dans lequel la valeur de commande de virage est inférieure à la vitesse de virage réelle.