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1. (WO2018105121) DISPOSITIF DE LOCALISATION ET DE PRÉHENSION D'ARTICLE

Pub. No.:    WO/2018/105121    International Application No.:    PCT/JP2016/086805
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 10 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 13/08
B25J 15/06
B25J 15/08
Applicants: TOYO KANETSU SOLUTIONS K.K.
トーヨーカネツソリューションズ株式会社
Inventors: SHINOHARA, Hiroki
篠原 啓樹
Title: DISPOSITIF DE LOCALISATION ET DE PRÉHENSION D'ARTICLE
Abstract:
L'invention concerne une fonction de localisation et de préhension d'article apte à reconnaître et à spécifier une marchandise par diverses fonctions de capteur, à saisir en toute sécurité un article au moyen du procédé le plus approprié et à transférer rapidement ledit article sans utiliser un robot coûteux qui est actionné sur la base d'un programme détaillé. Le dispositif de localisation et de préhension d'article comprend : des capteurs destinés à détecter des articles ; un mécanisme destiné à saisir l'article ; un mécanisme de préhension et de transfert d'article qui comporte lesdits capteurs et ledit mécanisme de préhension ; et un mécanisme de commande destiné à commander les informations de détection d'article desdits capteurs, dudit mécanisme de préhension et dudit mécanisme de préhension et de transfert d'article.