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N° de publication : WO/2018/105027 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/086137
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 06.12.2016
CIB :
B60W 40/09 (2012.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
liés aux conducteurs ou aux passagers
09
Style ou comportement de conduite
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14
Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
Déposants : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs : ENDO, Yukinori; JP
Mandataire : MURAKAMI, Kanako; JP
MATSUI, Jumei; JP
KURATANI, Yasutaka; JP
DATE, Kenro; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTONOME
(JA) 自動運転支援装置
Abrégé :
(EN) Provided is an autonomous driving assistance device capable of assisting a driver in ascertain such operation as to cause no sudden change in the behavior of a vehicle when the control over the driving operation drive unit of the vehicle is switched from automatic driving-based control to manual driving-based control. This autonomous driving assistance device comprises: a simulated driving section setting unit which sets a simulated driving section upon receipt of a switching pre-notification signal providing pre-notification that the control over the driving operation drive unit of the vehicle is switched from autonomous driving-based control to manual driving-based control; a behavior information calculation unit which receives an operation control signal based on a manual driving operation if the vehicle is in the simulated driving section, and calculates the vehicle behavior information when the driving operation drive unit is controlled on the basis of the operation control signal; and a behavior information presentation unit which outputs the calculated behavior information to a display unit for displaying the behavior information to the driver.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite autonome pouvant aider un conducteur à vérifier une manœuvre de manière à ne provoquer aucune modification soudaine du comportement d'un véhicule lorsque la commande de l'unité d'entraînement de manœuvre de conduite du véhicule est commutée d'une commande basée sur une conduite automatique à une commande basée sur une conduite manuelle. Ce dispositif d’assistance à la conduite autonome comprend : une unité de réglage de section de conduite simulée qui définit une section de conduite simulée lors de la réception d'un signal de pré-notification de commutation fournissant une pré-notification selon laquelle la commande de l'unité d'entraînement de manœuvre de conduite du véhicule est commutée d'une commande basée sur une conduite autonome à une commande basée sur une conduite manuelle ; une unité de calcul d'informations de comportement qui reçoit un signal de commande de manœuvre sur la base d'une manœuvre de conduite manuelle si le véhicule se trouve dans la section de conduite simulée et calcule les informations de comportement du véhicule lorsque l'unité d'entraînement de manœuvre de conduite est commandée sur la base du signal de commande de manœuvre ; une unité de présentation d'informations de comportement qui délivre les informations de comportement calculées à une unité d'affichage permettant d'afficher les informations de comportement au conducteur.
(JA) 車両の運転操作駆動部への制御が自動運転に基づくものから手動運転に基づくものに切替わる際に、車両の挙動が急に変化しない操作をドライバが把握できるように支援することができる自動運転支援装置を提供する。 車両の運転操作駆動部への制御が、自動運転に基づくものから手動運転に基づくものへと切替られることを予告する切替予告信号を受信した際に、擬似運転区間を設定する擬似運転区間設定部と、車両が擬似運転区間にある場合に、手動運転操作に基づく操作制御信号を受信し、操作制御信号に基づいて運転操作駆動部が制御される場合の車両の挙動情報を算出する挙動情報算出部と、算出された挙動情報をドライバに対して表示する表示部に出力する挙動情報提示部と、を備えた自動運転支援装置である。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)