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1. (WO2018104829) COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/104829    N° de la demande internationale :    PCT/IB2017/057531
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 30.11.2017
CIB :
B64C 27/08 (2006.01), B64C 39/00 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G05D 1/04 (2006.01), G05D 1/06 (2006.01), G05D 1/08 (2006.01)
Déposants : AMIMON LTD. [IL/IL]; 26 Zarchin Street 4366250 Ra'anana (IL)
Inventeurs : ROSEN, Chen; (IL).
GUY, Itay; (IL).
SHARLAIMOV, Konstantin; (RU).
OFIR, Ram; (US)
Mandataire : GILLIS, Sally; (IL)
Données relatives à la priorité :
62/430,367 06.12.2016 US
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL
(FR) COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abrégé : front page image
(EN)A method of automatic roll control in a UAV includes adjusting UAV yaw, measuring UAV pitch, estimating UAV drag, and estimating UAV velocity from the drag. A system includes a processor and a memory including instructions to automatically control roll in the UAV responsive to UAV yaw adjustment. A method includes estimating velocity in the UAV.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande automatique de roulis dans un UAV consistant à ajuster le lacet de l'UAV, à mesurer le tangage de l'UAV, à estimer la traînée de l'UAV et à estimer la vitesse de l'UAV d’après la traînée. L'invention concerne par ailleurs un système qui comprend un processeur et une mémoire contenant des instructions pour commander automatiquement le roulis dans l'UAV en réponse à un ajustement de lacet de l'UAV. L'invention concerne en outre un procédé d'estimation de la vitesse dans l'UAV.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)