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1. (WO2018104523) SYSTÈME CHIRURGICAL PERMETTANT DE COUPER UNE STRUCTURE ANATOMIQUE SUIVANT AU MOINS UN PLAN DE COUPE CIBLE

Pub. No.:    WO/2018/104523    International Application No.:    PCT/EP2017/082041
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 09 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/15
A61B 17/17
A61B 90/00
A61B 34/00
A61B 34/30
A61B 90/11
A61B 34/20
A61B 17/16
A61B 17/56
Applicants: ORTHOTAXY
Inventors: LAVALLEE, Stéphane
GIRARDEAU-MONTAUT, Daniel
COLLET, Hervé
LEANDRI, Anthony
DEMANGET, Nicolas
Title: SYSTÈME CHIRURGICAL PERMETTANT DE COUPER UNE STRUCTURE ANATOMIQUE SUIVANT AU MOINS UN PLAN DE COUPE CIBLE
Abstract:
L'invention concerne un système chirurgical permettant de couper une structure anatomique (F, T) d'un patient suivant au moins un plan cible défini dans un système de coordonnées de la structure anatomique, comprenant : (i) un dispositif robotique (100) comprenant : - un effecteur d'extrémité (2), - une unité d'actionnement (4) ayant au moins trois degrés de liberté motorisés, conçue pour ajuster une position et une orientation de l'effecteur d'extrémité (2) par rapport à chaque plan cible, - un mécanisme plan passif (24) reliant la partie terminale (40) de l'unité d'actionnement (4) à l'effecteur d'extrémité (2); (ii) un dispositif de suivi (203) solidarisé à l'effecteur d'extrémité (2), (iii) une unité de suivi (200) conçue pour déterminer en temps réel la pose de l'effecteur d'extrémité (2) par rapport au système de coordonnées de la structure anatomique, une unité de commande (300) conçue pour déterminer la pose de l'effecteur d'extrémité par rapport au plan cible et pour commander l'unité d'actionnement de manière à amener le plan de coupe en alignement avec le plan cible.