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1. (WO2018104280) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COMMANDER UN SYSTÈME TECHNIQUE
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N° de publication : WO/2018/104280 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/081473
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 05.12.2017
CIB :
G05B 13/04 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
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Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
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électriques
04
impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
OTTE, Clemens; DE
HENTSCHEL, Alexander; DE
UDLUFT, Steffen; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 224 207.506.12.2016DE
Titre (EN) METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A TECHNICAL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COMMANDER UN SYSTÈME TECHNIQUE
(DE) VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
Abrégé :
(EN) In order to control a technical system (TS), a system state (SZ, SZ1, SZ2) of the technical system (TS) is continually detected. By means of a trained first control model (BM), a subsequent state (PZ) of the technical system (TS) is predicted on the basis of a sensed system state (SZ, SZ1). Then, a distance value (D) is determined for a distance between the predicted subsequent state (PZ) and an actually occurring system state (SZ2). Furthermore, a second control model (RM) is trained by means of the trained first control model (BM) to predict the distance value on the basis of a sensed system state (SZ, SZ1) and on the basis of a control action (SA, SA1,..., SAN) for controlling the technical system (TS). A subsequent state (PZ) predicted by the first control model (BM) is then modified on the basis of a distance value (PD, PD1,..., PDN) predicted by the trained second control model. The modified subsequent state (MZ1,..., MZN) is output in order to control the technical system (TS).
(FR) Pour commander un système technique (TS), un état du système (SZ, SZ1, SZ2) du système technique (TS) est enregistré en continu. Au moyen d’un premier modèle de commande (BM) ayant été soumis à un apprentissage, un état suivant (PZ) du système technique (TS) est prédit sur la base d’un état de système (SZ, SZ1) détecté. Ensuite, une valeur de distance (D) est déterminée pour une distance entre l’état suivant (PZ) prédit et un état de système (SZ2) réel. En outre, un second modèle de commande (RM) est soumis à un apprentissage, au moyen du premier modèle de commande (BM), pour prédire la valeur de distance sur la base d’un état système (SZ, SZ1) détecté et d’une action de commande (SA, SA1, ..., SAN) destinée à commander le système technique. Un état suivant (PZ), prédit par le premier modèle de commande (BM), est ensuite modifié sur la base d’une valeur de distance (PD, PD1, ..., PDN) prédite par le second modèle de commande avant été soumis à un apprentissage. L’état suivant modifié (MZ1, ..., MZN) est sorti pour commander le système technique (TS).
(DE) Zum Steuern eines technischen Systems (TS) wird ein Systemzustand (SZ, SZ1, SZ2) des technischen Systems (TS) fortlaufend erfasst. Mittels eines trainierten ersten Steuermodells (BM) wird anhand eines erfassten Systemzustandes (SZ, SZ1) ein Folgezustand (PZ) des technischen Systems (TS) prädiziert. Daraufhin wird ein Abstandswert (D) für einen Abstand zwischen dem prädizierten Folgezustand (PZ) und einem tatsächlich eintretenden Systemzustand (SZ2) ermittelt. Weiterhin wird ein zweites Steuermodell (RM) mittels des trainierten ersten Steuermodells (BM) darauf trainiert, anhand eines erfassten Systemzustandes (SZ, SZ1) und einer Steueraktion (SA, SA1,..., SAN) zum Steuern des technischen Systems (TS) den Abstandswert zu prädizieren. Ein durch das erste Steuermodell (BM) prädizierter Folgezustand (PZ) wird dann anhand eines durch das trainierte zweite Steuermodell prädizierten Abstandswerts (PD, PD1,..., PDN) modifiziert. Der modifizierte Folgezustand (MZ1,..., MZN) wird zum Steuern des technischen (TS) Systems ausgegeben.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)