Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018104030) PINCE POUR ÉPROUVETTE, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT POUR ÉCHANTILLONS BRUTS, SYSTÈME DE MANIPULATION POUR ÉCHANTILLONS BRUTS ET ÉPROUVETTE AINSI QUE SYSTÈME POUR ÉPROUVER DES MATÉRIAUX VISCOÉLASTIQUES

Pub. No.:    WO/2018/104030    International Application No.:    PCT/EP2017/079585
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Nov 18 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 15/00
B25J 15/02
B25J 15/06
G01N 33/44
G01N 35/00
B65G 47/88
B65G 11/02
Applicants: MONTECH SYSTEM SOLUTIONS GMBH
Inventors: BÄUERLEIN, Ralf
Title: PINCE POUR ÉPROUVETTE, DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT POUR ÉCHANTILLONS BRUTS, SYSTÈME DE MANIPULATION POUR ÉCHANTILLONS BRUTS ET ÉPROUVETTE AINSI QUE SYSTÈME POUR ÉPROUVER DES MATÉRIAUX VISCOÉLASTIQUES
Abstract:
L'invention concerne une pince (6) à broche destinée à saisir un côté d'une éprouvette (3) constituée de matériaux viscoélastiques, l'éprouvette étant pourvue d'une face supérieure (3a) et d'une partie marginale (3b), la pince présentant une base (6a) dans laquelle sont agencés des moyens d'embrochement (7, 7', 7'', 7'''), qui peuvent être enfoncés dans la partie marginale (3b) d'une éprouvette parallèlement à la face supérieure (3a) et qui sont conçus pour que l'éprouvette (3) puisse être retenue solidaire en rotation par les moyens d'embrochement (7, 7', 7'', 7'''). Elle concerne en outre une pince multifonction pour un bras de robot, comprenant - un premier effecteur (4) pourvu de mâchoires de saisie (5, 5') pouvant se déplacer l'une vers l'autre par paire pour la réception et pour la manipulation de déplacement, de positionnement et de blocage d'un échantillon brut (2) avant la perforation de l'éprouvette (3) et dans le cadre de celle-ci, - un deuxième effecteur (6) pourvu d'une pince (6) à broche selon l'une des revendications 1 à 6 pour la réception et la manipulation de transmission d'éprouvettes (3) une fois celles-ci perforées, un troisième effecteur (13) pourvu de moyens d'aspiration pour la manipulation de transmission et de positionnement d'une éprouvette (3), un quatrième effecteur (14) pourvu de moyens d'aspiration pour la manipulation de transmission d'un échantillon brut (2), chacun des effecteurs (4, 6, 13, 14) étant agencé et conçu de manière à ce que son emplacement, sa position par rapport à l'échantillon brut (2) ou l'éprouvette (3), son orientation, sa force de serrage et son mouvement puissent être commandés. L'invention concerne en outre un dispositif (20) pour le positionnement d'échantillons bruts (2) et d'éprouvettes (3), un système de manipulation (1) pour des échantillons bruts (2) viscoélastiques et des éprouvettes (3) ainsi qu'un système d'essai automatisé destiné à éprouver des matériaux d'éprouvettes (3) viscoélastiques.