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1. (WO2018103682) DISPOSITIF DE PRÉHENSION AUTOMATIQUE DE SPHÈRE MÉTALLIQUE ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION

Pub. No.:    WO/2018/103682    International Application No.:    PCT/CN2017/114933
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 08 00:59:59 CET 2017
IPC: B23P 19/00
Applicants: SAFE-RUN MACHINERY (SUZHOU) CO., LTD.
萨驰华辰机械(苏州)有限公司
Inventors: MA, Shuanghua
马双华
LIU, Zhi
刘智
ZHANG, Jianguo
张建国
Title: DISPOSITIF DE PRÉHENSION AUTOMATIQUE DE SPHÈRE MÉTALLIQUE ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de préhension automatique d'une sphère métallique. Ce dispositif comprend : un ensemble base (10) ; un ensemble bras de préhension (20) ; un mécanisme de préhension et de déplacement (30) ; un mécanisme de séparation (40) comprenant un bloc d'arrêt (41) s'étendant radialement vers des plaques d'espacement (210) et se rétractant radialement à partir de celles-ci, de sorte que, lorsque le mécanisme de préhension et de déplacement (30) entraîne un groupe de plaques d'espacement (210) et une sphère métallique (200) à se déplacer d'un seul tenant, le bloc d'arrêt (41) s'étend vers l'extérieur et vient en butée contre des parties intérieures des plaques d'espacement (210), de sorte que les plaques d'espacement (210) sont tournées symétriquement tandis que la sphère métallique (200) reste dans sa position, formant ainsi des espaces entre les plaques d'espacement (210) et la sphère métallique (200) ; et un mécanisme de flambage (50) comprenant au moins deux blocs de flambage agencés symétriquement (51) se déplaçant radialement le long des plaques d'espacement (210), chaque bloc de flambage (51) étant pourvu d'une pluralité de rainures de flambage (511) agencées à intervalles. Après formation des espaces entre les plaques d'espacement (210) et la sphère métallique (200), tous les blocs de flambage (51) sont flambés sur un bord interne de la sphère métallique (200) et entraînent la sphère métalliques (200) pour que celle-ci s'éloigne des plaques d'espacement (210), achevant ainsi la préhension automatique de la sphère métallique (200).