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1. (WO2018103268) SYSTÈME DE MESURE LASER POUR MESURER UNE ERREUR GÉOMÉTRIQUE DANS SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ D'UN ARBRE ROTATIF, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2018/103268 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/083892
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 11.05.2017
CIB :
G01B 11/00 (2006.01) ,G01B 11/26 (2006.01) ,G01B 11/27 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
26
pour mesurer des angles ou des cônes; pour vérifier l'alignement des axes
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
26
pour mesurer des angles ou des cônes; pour vérifier l'alignement des axes
27
pour vérifier l'alignement des axes
Déposants :
北京交通大学 BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上园村3号 No.3 Shangyuancun, Haidian District Beijing 100044, CN
Inventeurs :
冯其波 FENG, Qibo; CN
杨婧 YANG, Jing; CN
Mandataire :
北京正理专利代理有限公司 BEIJING JANLEA PATENT AGENCY CO., LTD; 中国北京市 西城区车公庄大街甲4号物华大厦A座1503室 Room 1503, Tower A, Wuhua Mansion A4 Chegongzhuang Avenue, Xicheng District Beijing 100044, CN
Données relatives à la priorité :
201611131183.609.12.2016CN
Titre (EN) LASER MEASUREMENT SYSTEM FOR MEASURING GEOMETRIC ERROR IN SIX DEGREES OF FREEDOM OF ROTATING SHAFT, AND METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE MESURE LASER POUR MESURER UNE ERREUR GÉOMÉTRIQUE DANS SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ D'UN ARBRE ROTATIF, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
(ZH) 用于测量转轴六自由度几何误差的激光测量系统及方法
Abrégé :
(EN) A laser measurement system for detecting geometric errors in the six degrees of freedom of a rotating shaft (6) and a method therefor. The system comprises: a laser transmission unit (1), a six-degree-of-freedom error measuring unit (2), a six-degree-of-freedom error sensing unit (3) and a servo tracking unit (4) which may be mounted on the rotating shaft (6) to be tested. The six-degree-of-freedom error measuring unit (2) emits light to the six-degree-of-freedom error sensing unit (3), and generates a measurement signal on the basis of the emergent light, as well as a reflected light and a retro reflective light from the six-degree-of-freedom error sensing unit (3). The servo tracking unit (4) comprises: a four-dimensional adjusting mechanism so as to achieve four-dimensional adjustment; a motor (405), which is fixedly mounted on the four-dimensional adjusting mechanism; an angle measuring sensor (403) for measuring a rotation angle of the motor (405); a mounting surface (406), which is fixed on the four-dimensional adjusting mechanism, which rotates coaxially with the motor (405) and on which the six-degree-of-freedom error sensing unit (3) is installed; and a control circuit, for controlling the servo tracking unit (4) on the basis of the measurement signal from the six-degree-of-freedom error measuring unit (2). The laser measurement system enables simultaneous and rapid measurement of geometric errors in the six degrees of freedom of a rotating shaft.
(FR) La présente invention concerne un système de mesure laser pour détecter des erreurs géométriques dans les six degrés de liberté d'un arbre rotatif (6) et un procédé associé. Le système comprend : une unité de transmission laser (1), une unité de mesure d'erreur à six degrés de liberté (2), une unité de détection d'erreur à six degrés de liberté (3) et une unité de suivi à asservissement (4) qui peut être montée sur l'arbre rotatif (6) à l'essai. L'unité de mesure d'erreur à six degrés de liberté (2) émet de la lumière vers l'unité de détection d'erreur à six degrés de liberté (3), et génère un signal de mesure en se basant sur la lumière émergente, ainsi que sur une lumière réfléchie et une lumière rétro-réfléchissante à partir de l'unité de détection d'erreur à six degrés de liberté (3). L'unité de suivi à asservissement (4) comprend : un mécanisme d'ajustement à quatre dimensions afin de réaliser un ajustement à quatre dimensions ; un moteur (405), qui est monté de façon fixe sur le mécanisme d'ajustement à quatre dimensions ; un capteur de mesure d'angle (403) pour mesurer un angle de rotation du moteur (405) ; une surface de montage (406), qui est fixée sur le mécanisme d'ajustement à quatre dimensions, qui tourne de manière coaxiale avec le moteur (405) et sur laquelle l'unité de détection d'erreur à six degrés de liberté (3) est installée ; et un circuit de commande, pour commander l'unité de suivi à asservissement (4) sur la base du signal de mesure à partir de l'unité de mesure d'erreur à six degrés de liberté (2). Le système de mesure laser permet une mesure simultanée et rapide d'erreurs géométriques dans les six degrés de liberté d'un arbre rotatif.
(ZH) 一种用于检测转轴(6)六自由度几何误差的激光测量系统及方法,系统包括:激光发射单元(1)、六自由度误差测量单元(2)、六自由度误差敏感单元(3)和可安装于待测转轴(6)的伺服跟踪单元(4),六自由度误差测量单元(2)向六自由度误差敏感单元(3)出射光,并根据出射光和六自由度误差敏感单元(3)的反射光与后向反射光生成测量信号,伺服跟踪单元(4)包括:四维调节机构,实现四维调节;固定安装在四维调节机构上的电机(405);用于测量电机(405)旋转角度的角度测量传感器(403);固定在四维调节机构上且与电机(405)同轴旋转的安装平面(406),安装六自由度误差敏感单元(3);和根据来自六自由度误差测量单元(2)的测量信号,控制伺服跟踪单元(4)的控制电路。该激光测量系统及方法可实现对转轴(6)六自由度几何误差的同时快速测量。
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)