WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2018103152) CAPTEUR D'IMAGERIE NUMÉRIQUE TRIDIMENSIONNEL, SYSTÈME DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE CORRESPONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2018/103152    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/112118
Date de publication : 14.06.2018 Date de dépôt international : 26.12.2016
CIB :
G01B 11/25 (2006.01), G06T 7/00 (2017.01)
Déposants : HANGZHOU SHINING3D TECH CO., LTD. [CN/CN]; No.1398 Xiangbin Road, Wenyan Subdistrict, Xiaoshan Hangzhou, Zhejiang 311258 (CN)
Inventeurs : ZHAO, Xiaobo; (CN).
WANG, Wenbin; (CN).
LIU, Zengyi; (CN)
Mandataire : BEIJING LINKAW PATENT ATTORNEY LAW FIRM (GENERAL PARTRNER); Li Lihua Rm.211, Unit 2, Apt.6, No.1 Beiqing Road Huilongguan Town, Changping Beijing 102206 (CN)
Données relatives à la priorité :
201611102629.2 05.12.2016 CN
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL DIGITAL IMAGING SENSOR, AND THREE-DIMENSIONAL SCANNING SYSTEM AND SCANNING METHOD THEREOF
(FR) CAPTEUR D'IMAGERIE NUMÉRIQUE TRIDIMENSIONNEL, SYSTÈME DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE CORRESPONDANT
(ZH) 一种三维数字成像传感器、三维扫描系统及其扫描方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a three-dimensional scanning system and a scanning method thereof. The three-dimensional scanning system is used to acquire three-dimensional point cloud data of an object under inspection (106), and comprises: a light source (101) for projecting a plurality of striped patterns on to the object under inspection; left and right cameras (103, 104) for acquiring a 2D left image and a 2D right image of the object under inspection (106); a three-dimensional module (102) for collecting a depth image of the object under inspection (106); a stripe matching module for instructing the left and right images to be matched according to the depth image; and a three-dimensional reconstruction module for searching for a correspondence relationship between single points in center lines of corresponding strips according to matched corresponding strips in the left and right images by using an epipolar geometry constraint relationship between the left and right cameras (103, 104), and then recreating three-dimensional point cloud data with corresponding points according to calibration parameters of the three-dimensional scanning system.
(FR)L'invention concerne un système de balayage tridimensionnel et un procédé de balayage correspondant. Le système de balayage tridimensionnel permet d'acquérir des données de nuage de points tridimensionnels d'un objet en cours d'inspection (106) et comporte : une source de lumière (101) qui permet de projeter une pluralité de motifs en bandes sur l'objet en cours d'inspection; des caméras gauche et droite (103, 104) afin d'acquérir une image gauche en 2D et une image droite en 2D de l'objet en cours d'inspection (106); un module tridimensionnel (102) qui permet de capter une image de profondeur de l'objet en cours d'inspection (106); un module de mise en correspondance des bandes afin de commander la mise en correspondance des images gauche et droite en fonction de l'image de profondeur; un module de reconstruction tridimensionnelle qui permet de rechercher une relation de correspondance entre des points uniques dans des lignes centrales de bandes correspondantes en fonction de bandes correspondantes mises en correspondance dans les images gauche et droite à l'aide d'une relation de contrainte de géométrie épipolaire entre les caméras gauche et droite (103, 104), puis de recréer des données de nuage de points tridimensionnels à l'aide de points correspondants en fonction de paramètres d'étalonnage du système de balayage tridimensionnel.
(ZH)一种三维扫描系统及其扫描方法。三维扫描系统用于获取被测物体(106)的三维点云数据,其包括:一光源(101),用于在被测物体投射多个条纹图案;左、右相机(103,104),用于获取被测物体(106)的2D左图像及2D右图像;一三维模组(102),用于采集被测物体(106)的深度图;条纹匹配模块,用于根据深度图指导左、右图像条纹进行匹配;三维重构模块,用于将左右图像匹配好的对应条纹,利用左、右两个相机(103,104)的极线几何约束关系,查找对应条纹中心线段中单个点对应关系,然后根据三维扫描系统的标定参数,将对应点重建为三维点云数据。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)