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1. (WO2018103152) CAPTEUR D'IMAGERIE NUMÉRIQUE TRIDIMENSIONNEL, SYSTÈME DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE CORRESPONDANT

Pub. No.:    WO/2018/103152    International Application No.:    PCT/CN2016/112118
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Dec 27 00:59:59 CET 2016
IPC: G01B 11/25
G06T 7/00
Applicants: SHINING 3D TECH CO., LTD.
先临三维科技股份有限公司
Inventors: ZHAO, Xiaobo
赵晓波
WANG, Wenbin
王文斌
LIU, Zengyi
刘增艺
Title: CAPTEUR D'IMAGERIE NUMÉRIQUE TRIDIMENSIONNEL, SYSTÈME DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE CORRESPONDANT
Abstract:
L'invention concerne un système de balayage tridimensionnel et un procédé de balayage correspondant. Le système de balayage tridimensionnel permet d'acquérir des données de nuage de points tridimensionnels d'un objet en cours d'inspection (106) et comporte : une source de lumière (101) qui permet de projeter une pluralité de motifs en bandes sur l'objet en cours d'inspection; des caméras gauche et droite (103, 104) afin d'acquérir une image gauche en 2D et une image droite en 2D de l'objet en cours d'inspection (106); un module tridimensionnel (102) qui permet de capter une image de profondeur de l'objet en cours d'inspection (106); un module de mise en correspondance des bandes afin de commander la mise en correspondance des images gauche et droite en fonction de l'image de profondeur; un module de reconstruction tridimensionnelle qui permet de rechercher une relation de correspondance entre des points uniques dans des lignes centrales de bandes correspondantes en fonction de bandes correspondantes mises en correspondance dans les images gauche et droite à l'aide d'une relation de contrainte de géométrie épipolaire entre les caméras gauche et droite (103, 104), puis de recréer des données de nuage de points tridimensionnels à l'aide de points correspondants en fonction de paramètres d'étalonnage du système de balayage tridimensionnel.