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1. (WO2018102559) SYSTÈME DE NAVIGATION REPOSANT SUR LA VISION
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N° de publication : WO/2018/102559 N° de la demande internationale : PCT/US2017/063975
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 30.11.2017
CIB :
G01C 21/00 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
Déposants : GOPRO, INC.[US/US]; 3000 Clearview Way, Bldg. E San Mateo, California 94402, US
Inventeurs : OMARI, Sammy; US
GOHL, Pascal; US
Mandataire : FARINA, Stacie; US
BASILE JR., Andrew J.; US
Données relatives à la priorité :
15/364,99030.11.2016US
Titre (EN) VISION-BASED NAVIGATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE NAVIGATION REPOSANT SUR LA VISION
Abrégé : front page image
(EN) This disclosure describes systems and methods for vision-based navigation of an aerial vehicle. A method includes operations of acquiring a first image, and identifying features in a first image pyramid of the first image. The method includes acquiring a second image after the first image, and identifying the features in a second image pyramid of the second image. The method includes determining current navigation information of the aerial vehicle according to changes in position of the respective features between the first image pyramid and the second image pyramid. The method also includes predicting whether a sufficient number of the features will be identifiable at a third time that is in the future and after the second image was taken, and limiting flight as compared to the user flight instructions if an insufficient number of the features are predicted to be identifiable.
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés de navigation reposant sur la vision d'un véhicule aérien. Un procédé comprend les opérations consistant à acquérir une première image, et à identifier des caractéristiques dans une première pyramide d'image de la première image. Le procédé consiste à acquérir une seconde image après la première image, et à identifier les caractéristiques dans une seconde pyramide d'image de la seconde image. Le procédé consiste à déterminer des informations de navigation actuelle du véhicule aérien selon des changements de position des caractéristiques respectives entre la première pyramide d'image et la seconde pyramide d'image. Le procédé consiste également à prédire si un nombre suffisant des caractéristiques sera identifiable à un troisième instant dans le futur et après la prise de la seconde image, et à limiter le vol par rapport aux instructions de vol d'utilisateur s'il est prédit qu'un nombre insuffisant des caractéristiques sera identifiable.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)