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1. (WO2018102320) SYSTÈME D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE INCRÉMENTALE SUR LA BASE D'UNE DÉTECTION INERTIELLE EN TEMPS RÉEL

Pub. No.:    WO/2018/102320    International Application No.:    PCT/US2017/063544
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 29 00:59:59 CET 2017
IPC: E21B 47/022
E21B 47/024
E21B 47/09
Applicants: HRL LABORATORIES, LLC
Inventors: WANG, Shouqin
SORENSON, Logan, D.
NGUYEN, Hung
CHANG, David
PERAHIA, Raviv
Title: SYSTÈME D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE INCRÉMENTALE SUR LA BASE D'UNE DÉTECTION INERTIELLE EN TEMPS RÉEL
Abstract:
Cette invention concerne un système d'estimation de trajectoire incrémentale d'un outil. Pendant le fonctionnement, le système détermine un laps de temps de chaque période stationnaire de l'outil sur la base de données d'accéléromètre et de données gyroscopiques. Un écart gyroscopique est ensuite estimé sur la base de l'intervalle de temps et des données gyroscopiques. Une orientation de l'outil est ensuite estimée à chaque intervalle de temps sur la base de l'écart gyroscopique et des données gyroscopiques estimées. En outre, une distance de déplacement de l'outil est estimée. Enfin, une trajectoire de l'outil est estimée sur la base de l'orientation estimée et de la distance de déplacement. Compte tenu de l'estimation de trajectoire, un outil (par exemple, une plate-forme de forage, un véhicule, etc.) peut être amené à modifier sa direction sur la base de l'estimation de trajectoire.