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1. (WO2018102264) ALGORITHME DE FUSION DE CAPTEUR OPPORTUNISTE POUR GUIDAGE AUTONOME PENDANT UN FORAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/102264 N° de la demande internationale : PCT/US2017/063336
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 27.11.2017
CIB :
G01C 21/08 (2006.01) ,G01V 7/06 (2006.01) ,G01R 33/02 (2006.01) ,G01P 15/18 (2006.01)
Déposants : HRL LABORATORIES, LLC[US/US]; 3011 Malibu Canyon Road Malibu, CA 90265, US
Inventeurs : SORENSON, Logan, D.; US
KABAKIAN, Adour, V.; US
CHANG, David; US
KONA, Keerti, S.; US
WALTER, David, L.; US
WANG, Shuoqin; US
NGUYEN, Hung; US
PERAHIA, Raviv; US
Mandataire : TOPE-MCKAY, Cary, R.; US
Données relatives à la priorité :
15/387,43521.12.2016US
62/427,56129.11.2016US
62/451,01926.01.2017US
Titre (EN) OPPORTUNISTIC SENSOR FUSION ALGORITHM FOR AUTONOMOUS GUIDANCE WHILE DRILLING
(FR) ALGORITHME DE FUSION DE CAPTEUR OPPORTUNISTE POUR GUIDAGE AUTONOME PENDANT UN FORAGE
Abrégé : front page image
(EN) Described is a system for estimating a trajectory of a borehole. The- system processes signals of sensor streams obtained from art inertial sensor system. Using the set of processed signals, the system determines whether a drill is in a survey mode state or a continuous mode state, and a measured depth of the borehole is determined. A set of survey mode positioning algorithms is applied when the drill, is stationary. A set of continuous mode navigation algorithms is applied when the drill is non-stationary. Using at least one Kalrnan filter, results of the set of survey mode positioning algorithms and the set of continuous mode navigation algorithms are combined. An estimate of a borehole trajectory and corresponding ellipse of uncertainty (EOU) is generated using the combined results.
(FR) La présente invention concerne un système pour estimer une trajectoire d’un trou de forage. Le système traite des signaux de flux de capteurs obtenus à partir d’un système de capteur inertiel de l’état de l’art. Au moyen de l’ensemble de signaux traités, le système détermine si un foret est dans un état de mode de relevé ou un état de mode continu, et une profondeur mesurée du trou de forage est déterminée. Un ensemble d’algorithmes de positionnement de mode de relevé est appliqué lorsque le foret est stationnaire. Un ensemble d’algorithmes de navigation en mode continu est appliqué lorsque le foret est non stationnaire. Au moyen d’au moins un filtre de Kalrnan, les résultats de l’ensemble d’algorithmes de positionnement de mode de relevé et de l’ensemble d’algorithmes de navigation en mode continu sont combinés. Une estimation d’une trajectoire de trou de forage et une ellipse d’incertitude (EOU) correspondante est générée au moyen des résultats combinés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)