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1. (WO2018102210) SYSTÈME DE COMMANDE ET D'ÉTALONNAGE D'UN EFFECTEUR TERMINAL
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N° de publication :    WO/2018/102210    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/062959
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 22.11.2017
CIB :
A61B 17/32 (2006.01), A61B 18/00 (2006.01)
Déposants : ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969 (PR)
Inventeurs : CLAUDA, Phillip H.; (US).
NOTT, Cameron; (US).
CUMMINGS, John F.; (US).
CAGLE, David J.; (US).
ULRICH, Daniel J.; (US)
Mandataire : SHIRTZ, Joseph F.; (US).
KREGER, JR., Verne E.; (US)
Données relatives à la priorité :
15/363,244 29.11.2016 US
Titre (EN) END EFFECTOR CONTROL AND CALIBRATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ET D'ÉTALONNAGE D'UN EFFECTEUR TERMINAL
Abrégé : front page image
(EN)Methods and apparatus for end effector control and calibration are described. The method may include detecting a signal in response to movement of a first tube relative to a second tube, the first tube driving movement of a clamp arm of the end effector. The method may further include determining a clamp arm position of the end effector relative to a ultrasonic blade of the end effector based on the signal. The method may also include adjusting a power output to the ultrasonic blade of the end effector based on the clamp arm position.
(FR)La présente invention concerne des procédés et un appareil de commande et d'étalonnage d'un effecteur terminal. Le procédé peut consister à détecter un signal en réponse au mouvement d'un premier tube par rapport à un second tube, le premier tube entraînant le mouvement d'un bras de serrage de l'effecteur terminal. Le procédé peut en outre consister à déterminer une position de bras de serrage de l'effecteur terminal par rapport à une lame ultrasonore de l'effecteur terminal sur la base du signal. Le procédé peut également consister à ajuster une sortie de puissance à la lame ultrasonore de l'effecteur terminal sur la base de la position de bras de serrage.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)