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1. (WO2018101746) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION D'UNE ZONE BLOQUÉE DE SURFACE DE ROUTE

Pub. No.:    WO/2018/101746    International Application No.:    PCT/KR2017/013839
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 30 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 7/11
G06T 7/90
G06T 7/143
Applicants: HYUNDAI MNSOFT, INC.
현대엠엔소프트 주식회사
Inventors: CHUN, Young Jae
전영재
Title: APPAREIL ET PROCÉDÉ DE RECONSTRUCTION D'UNE ZONE BLOQUÉE DE SURFACE DE ROUTE
Abstract:
La présente invention concerne un appareil et un procédé de reconstruction d'une zone bloquée de surface de route. L'appareil de reconstruction d'une zone bloquée de surface de route selon la présente invention comprend : une logique de suppression de nuages de points anormaux destinée à éliminer des nuages de points anormaux présents dans des nuages de points tridimensionnels acquis au moyen d'un système de mappage mobile (MMS); une logique de détection de zone bloquée destinée à détecter une zone bloquée dans une image à partir de laquelle des nuages de points anormaux ont été supprimés par la logique de suppression de nuages de points anormaux; une logique de génération de nuage de points destinée à générer un nuage de points virtuels dans la zone bloquée détectée au moyen de la logique de détection de zone bloquée; et une logique de reconstruction de zone bloquée destinée à projeter chaque point virtuel généré par la logique de génération de nuage de points en tant qu'image de point en pointillés, et à changer la couleur de chaque point virtuel au sein de l'image de point en pointillé en une échelle de gris pour reconstruire la zone bloquée.