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1. (WO2018101709) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/101709    International Application No.:    PCT/KR2017/013708
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 29 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/14
B60W 30/08
B60W 40/06
B60W 30/16
Applicants: HYUNDAI MNSOFT, INC.
현대엠엔소프트 주식회사
Inventors: YOO, Wang Geon
유왕건
Title: APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME
Abstract:
La présente invention concerne un appareil et un procédé de commande de conduite autonome, l'appareil de commande de conduite autonome comprenant : une unité de capture d'image pour capturer une image d'une route de circulation sur laquelle un véhicule sujet est conduit ; et une unité de commande pour, lorsqu'une route sans marquages de voie est détectée devant le véhicule sujet à partir de l'image de la route de circulation capturée par l'unité de capture d'image, générer, sur la route sans marquages de voie, autant de voies virtuelles que le nombre de voies déterminées sur la base de la largeur de la route sans marquages de voie et commander la conduite autonome du véhicule sujet de sorte que le véhicule sujet se déplace le long des voies virtuelles générées, lorsqu'un objet devant le véhicule sujet est détecté à partir de l'image de la route de circulation, l'unité de commande commandant la conduite autonome du véhicule sujet de sorte que le véhicule sujet se déplace sur la route sans marquages de voie tout en évitant l'objet avant.