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1. (WO2018101631) ASPIRATEUR ROBOTIQUE, APPAREIL DE COMMANDE DE FONCTION DE NETTOYAGE ÉQUIPÉ D'UN ASPIRATEUR ROBOTIQUE, ET APPAREIL DE DÉTECTION D'OBSTACLE BASÉ SUR UN LIDAR À CANAUX MULTIPLES ÉQUIPÉ D'UN ASPIRATEUR ROBOTIQUE

Pub. No.:    WO/2018/101631    International Application No.:    PCT/KR2017/012629
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Nov 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 11/00
B25J 9/16
B25J 19/02
A47L 9/28
G01S 17/93
G01S 17/89
G01S 7/481
Applicants: YUJIN ROBOT CO., LTD
(주)유진로봇
Inventors: SHIN, Kyung Chul
신경철
PARK, Seong Ju
박성주
KWON, Ji Wook
권지욱
LEE, Jae Young
이재영
Title: ASPIRATEUR ROBOTIQUE, APPAREIL DE COMMANDE DE FONCTION DE NETTOYAGE ÉQUIPÉ D'UN ASPIRATEUR ROBOTIQUE, ET APPAREIL DE DÉTECTION D'OBSTACLE BASÉ SUR UN LIDAR À CANAUX MULTIPLES ÉQUIPÉ D'UN ASPIRATEUR ROBOTIQUE
Abstract:
La présente invention concerne un appareil et un procédé de commande de fonction de nettoyage qui déterminent un état d'une surface de sol grâce à l'obtention d'informations sur des points respectifs d'une pièce en tant qu'informations en trois dimensions et commandent des fonctions de nettoyage pour la pièce sur la base de l'état de la surface de sol ; et un aspirateur robotique équipé de ceux-ci. En outre, la présente invention propose un appareil et un procédé de détection d'obstacle basés sur un LiDAR à canaux multiples qui obtiennent des informations spatiales concernant des environnements voisins en trois dimensions à l'aide d'un LiDAR à canaux multiples, distinguent murs, obstacles, paysages verticaux, etc. à l'aide de ces informations d'environnement en trois dimensions, et font fonctionner un algorithme d'évitement de chemin de collision pour augmenter l'efficacité d'un aspirateur robotique tout en évitant les collisions sur la base des informations d'obstacle mesurées ; et un aspirateur robotique équipé de ceux-ci.