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1. (WO2018101265) DISPOSITIF D'ASSISTANCE MÉDICALE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE MÉDICALE ET DISPOSITIF DE SUPPORT

Pub. No.:    WO/2018/101265    International Application No.:    PCT/JP2017/042635
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 29 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 34/32
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: INADA, Seisho
稲田 誠生
IKEGAMI, Tatsuya
池上 達也
Title: DISPOSITIF D'ASSISTANCE MÉDICALE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE MÉDICALE ET DISPOSITIF DE SUPPORT
Abstract:
Dans le dispositif d'assistance médicale selon la présente invention, un bras (12) est pourvu d'au moins une articulation. Une partie de support (83B) supporte un équipement chirurgical (81) sur le bras. Une unité de prédiction prédit à l'avance le déplacement d'un site chirurgical, au niveau duquel une chirurgie est effectuée sur le corps d'un patient par l'équipement chirurgical, au-delà d'une plage admissible prédéterminée et, lorsque cette prédiction est effectuée, une unité d'inhibition de contact amène l'équipement chirurgical à s'éloigner du site chirurgical ou à se déplacer pour suivre le site chirurgical de façon à empêcher une entrée en contact de l'équipement chirurgical et du site chirurgical. De plus, l'unité de prédiction effectue la prédiction sur la base d'un signal électrique obtenu à partir du corps du patient.