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1. (WO2018101254) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2018/101254 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/042606
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 28.11.2017
CIB :
B60W 30/09 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 30/165 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 103/00 (2006.01)
Déposants : MAZDA MOTOR CORPORATION[JP/JP]; 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
Inventeurs : IIMURA Sahori; JP
OHMURA Hiroshi; JP
HOSODA Koji; JP
TACHIHATA Tetsuya; JP
NAKAGAMI Takashi; JP
GOTO Takashi; JP
KAWAHARA Yasuhiro; JP
NISHIJO Yuma; JP
Mandataire : TANAKA Shinichiro; JP
NAKAMURA Minoru; JP
OHTSUKA Fumiaki; JP
DESHIMARU Takeshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-23143429.11.2016JP
2016-23143529.11.2016JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé : front page image
(EN) A vehicle control device (ECU) (10) provided with a drive assist mode, wherein: the vehicle control device (ECU) (10) comprises an obstacle information detection unit (10b) for detecting obstacle information that pertains to an obstacle in or in the periphery of a travel path on which a vehicle (1) is traveling, a travel regulation information detection unit (10c) for detecting travel regulation information that indicates travel regulations including signals and markers on the travel path, and a travel route calculation unit (10d) for calculating a future travel route including a target position and target speed of the vehicle (1); and without consideration for the obstacle information, the travel route calculation unit (10d) executes a travel route computing process (S13 of FIG. 9) for repeatedly computing a plurality of travel routes over time, executes a travel route selection process (S14 of FIG. 9, and FIG. 10) for selecting one of the plurality of travel routes as a target travel route on the basis of the selected drive assist mode, and executes a travel route correction process (S15) for correcting the target travel route selected in the travel route selection process on the basis of the obstacle information and/or the travel regulation information.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (ECU) (10) comportant un mode d'assistance à la conduite, dans lequel : le dispositif de commande de véhicule (ECU) (10) comprend une unité de détection d'informations d'obstacle (10b) pour détecter des informations d'obstacle qui concernent un obstacle dans une trajectoire de déplacement sur laquelle se déplace un véhicule (1) ou à la périphérie de celle-ci, une unité de détection d'informations de réglementations de déplacement (10c) pour détecter des informations de réglementations de déplacement qui indiquent des réglementations de déplacement comprenant des signaux et des marqueurs sur la trajectoire de déplacement, et une unité de calcul d'itinéraire de déplacement (10d) pour calculer un itinéraire de déplacement futur comprenant une position cible et une vitesse cible du véhicule (1) ; et, sans considération des informations d'obstacle, l'unité de calcul d'itinéraire de déplacement (10d) exécute un traitement de calcul d'itinéraire de déplacement (S13 en figure 9) pour calculer de manière répétée une pluralité d'itinéraires de déplacement au cours du temps, exécute un traitement de sélection d'itinéraire de déplacement (S14 en figure 9, et figure 10) pour sélectionner l'un parmi une pluralité d'itinéraires de déplacement comme itinéraire de déplacement cible sur la base du mode d'assistance à la conduite sélectionné, et exécute un traitement de correction d'itinéraire de déplacement (S15) pour corriger l'itinéraire de déplacement cible sélectionné dans le traitement de sélection d'itinéraire de déplacement sur la base des informations d'obstacle et/ou des informations de réglementations de déplacement.
(JA) 運転支援モードを備えた車両制御装置(ECU)(10)であって、車両(1)が走行する走行路上又は走行路周辺の障害物に関する障害物情報を検出する障害物情報検出部(10b)と、走行路上の信号及び標識を含む走行規制を指示する走行規制情報を検出する走行規制情報検出部(10c)と、車両(1)の目標位置及び目標速度を含む将来の走行経路を算出する走行経路算出部(10d)とを備え、走行経路算出部(10d)は、障害物情報を考慮せずに、複数の走行経路を時間的に繰返し計算する走行経路計算処理(図9のS13)を実行し、選択されている運転支援モードに基づいて、複数の走行経路から1つの走行経路を目標走行経路として選択する走行経路選択処理(図9のS14、図10)を実行し、障害物情報及び/又は走行規制情報に基づいて、走行経路選択処理で選択した目標走行経路を補正する走行経路補正処理(S15)を実行する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)