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1. (WO2018101208) APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT

Pub. No.:    WO/2018/101208    International Application No.:    PCT/JP2017/042414
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 28 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/16
B60K 31/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
トヨタ自動車株式会社
Inventors: TOKIMASA, Mitsuhiro
時政 光宏
SUDO, Takuma
須藤 拓真
MAEDA, Takashi
前田 貴史
KUSUMOTO, Naoki
楠本 直紀
Title: APPAREIL DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
Abstract:
L'invention concerne un appareil de commande de déplacement (10) qui est applicable à un véhicule pourvu d'une unité de détection cible (11, 12), ainsi que d'une unité de commande de déplacement de suivi (10), l'appareil de commande de déplacement comprenant : une unité de détermination qui détermine si le véhicule devant être suivi a été changé en un petit véhicule ou non pendant l'exécution d'une commande de déplacement de suivi ; une unité de stockage de valeur limite supérieure qui stocke, à condition qu'il ait été déterminé par l'unité de détermination que le véhicule devant être suivi a été changé en un petit véhicule, en tant que valeur limite supérieure, une accélération cible définie avant la détermination par l'unité de détermination ; une unité de définition d'accélération cible qui établit l'accélération cible à une valeur égale ou inférieure à la valeur limite supérieure stockée par l'unité de stockage de valeur limite supérieure pendant la période jusqu'à la fin de la commande de déplacement de suivi exécutée avec le petit véhicule en tant que véhicule devant être suivi.