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1. (WO2018100973) ROBOT INDUSTRIEL
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N° de publication :    WO/2018/100973    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/039850
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 06.11.2017
CIB :
B25J 9/06 (2006.01), H01L 21/677 (2006.01)
Déposants : NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511 (JP)
Inventeurs : SHIRAKI, Takahiro; (JP).
NAKAE, Takao; (JP).
KAINO, Shigeyuki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-234797 02.12.2016 JP
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
Abrégé : front page image
(EN)Provided is an industrial robot comprising: a hand onto which an object to be transferred is loaded; an arm to which the hand is rotatably connected at the distal end side thereof; a body part 7 to which the base end side of the arm is rotatably connected; and an installation member 8 for installing the body part 7 on a floor surface. The body part 7 comprises: an elevating body 20 in which the proximal end side of the arm is rotatably connected to an upper surface side; a casing 21 that holds the elevating body 20 so as to be able to move up and down and that accommodates at least a part of the lower end side of the elevating body 20; and an elevating mechanism 22 for raising and lowering the elevating body 20. In the industrial robot, the elevating mechanism 22 is accommodated in the casing 21 so as to overlap the elevating body 20 when viewed from the vertical direction.
(FR)Robot industriel comprenant : une main sur laquelle un objet à transférer est chargé ; un bras auquel la main est reliée de manière rotative au niveau du côté d'extrémité distale de celui-ci ; une partie corps 7 à laquelle le côté d'extrémité de base du bras est relié de manière rotative ; et un élément d'installation 8 pour installer la partie corps 7 sur une surface de sol. La partie corps 7 comprend : un corps d'élévation 20 dans lequel le côté d'extrémité proximale du bras est relié de façon rotative à un côté de surface supérieure ; un boîtier 21 qui maintient le corps d'élévation 20 de façon à pouvoir monter et descendre et qui reçoit au moins une partie du côté d'extrémité inférieure du corps d'élévation 20 ; et un mécanisme d'élévation 22 pour faire monter et faire descendre le corps d'élévation 20. Dans le robot industriel, le mécanisme d'élévation 22 est logé dans le boîtier 21 de façon à chevaucher le corps d'élévation 20 lorsqu'il est vu depuis la direction verticale.
(JA)この産業用ロボットは、搬送対象物が搭載されるハンドと、ハンドが先端側に回動可能に連結されるアームと、アームの基端側が回動可能に連結される本体部7と、本体部7を床面に設置するための設置部材8とを備えている。本体部7は、アームの基端側が上面側に回動可能に連結される昇降体20と、昇降体20を昇降可能に保持するとともに昇降体20の少なくとも下端側の一部が収容される筐体21と、昇降体20を昇降させる昇降機構22とを備えている。この産業用ロボットでは、昇降機構22は、上下方向から見たときに、昇降体20と重なるように筐体21に収容されている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)