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1. (WO2018100839) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF D'IMAGERIE, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE

Pub. No.:    WO/2018/100839    International Application No.:    PCT/JP2017/033052
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Sep 14 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06K 9/00
G06T 5/00
Applicants: RICOH COMPANY, LTD.
MOTOHASHI, Naoki
TAKAHASHI, Sadao
Inventors: MOTOHASHI, Naoki
TAKAHASHI, Sadao
Title: DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF D'IMAGERIE, SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui comprend une unité d'entrée d'informations de disparité (151), configurée afin d'acquérir des données d'image de disparité indiquant une image de disparité comprenant une disparité ; une unité de génération de carte V (152) configurée afin de générer une carte V indiquant une fréquence de la disparité pour chacune des coordonnées de l'image de disparité par vote de la disparité au niveau d'une position correspondant à la coordonnée de chacun des pixels de l'image de disparité sur la base des données d'image de disparité ; une unité d'estimation de forme (156) configurée afin d'estimer une forme de surface de route sur la base de la carte V ; une unité de génération de table de hauteur (157) configurée afin de générer une table de hauteur indiquant une relation entre la disparité et une hauteur d'une surface de route sur la base de la forme de surface de route estimée ; et une unité de correction (161) configurée afin de corriger, sur la base d'informations de défilement vertical lors du défilement vertical d'une caméra stéréo qui acquiert la disparité, des informations utilisées afin de générer des informations indiquant la forme de la surface de la route de façon à annuler une influence de défilement vertical.