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1. (WO2018100760) DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT DE MEMBRE SUPÉRIEUR ET SYSTÈME D'AIDE AU MOUVEMENT DE MEMBRE SUPÉRIEUR

Pub. No.:    WO/2018/100760    International Application No.:    PCT/JP2017/014594
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Apr 08 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 11/00
Applicants: CYBERDYNE INC.
CYBERDYNE株式会社
UNIVERSITY OF TSUKUBA
国立大学法人 筑波大学
Inventors: SANKAI, Yoshiyuki
山海 嘉之
Title: DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT DE MEMBRE SUPÉRIEUR ET SYSTÈME D'AIDE AU MOUVEMENT DE MEMBRE SUPÉRIEUR
Abstract:
L'invention concerne un dispositif d'aide au mouvement de membre supérieur et un système d'aide au mouvement de membre supérieur qui peuvent améliorer l'efficacité de travail ou réduire considérablement la charge de travail d'un opérateur. Selon la présente invention, une unité de commande (50), qui amène un bras à articulations multiples et un effecteur terminal (25) à se déplacer en trois dimensions selon l'intention d'un opérateur sur la base d'un bio-signal acquis par une partie de détection de bio-signal, amène le bras à articulations multiples et l'effecteur terminal à fonctionner en coopération en liaison avec un mouvement de membre supérieur de l'opérateur, tout en se référant à un contenu reconnu par une unité de reconnaissance de mouvement de membre supérieur (30).