Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018100749) PETIT NAVIRE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Pub. No.:    WO/2018/100749    International Application No.:    PCT/JP2016/085985
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 03 00:59:59 CET 2016
IPC: B63H 25/04
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
Inventors: AKUZAWA, Shu
阿久澤 修
AOKI, Hirotaka
青木 啓高
ASHIDA, Yuusuke
芦田 祐介
Title: PETIT NAVIRE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abstract:
Dans la présente invention, un capteur de position détecte la position actuelle et le cap actuel d'une coque de navire et délivre des informations de position indiquant la position actuelle et le cap actuel. Un dispositif de commande reçoit les informations de position. Le dispositif de commande détermine une première position cible de la coque de navire et un cap cible dans la première position cible. Le dispositif de commande calcule la différence de cap entre le cap actuel et le cap cible. Le dispositif de commande détermine la quantité de décalage de la première position cible conformément à la différence de cap ou à une perturbation. Le dispositif de commande détermine, en tant que seconde position cible, une position séparée par la quantité de décalage vers la position actuelle à partir de la première position cible. Un signal de commande est produit pour commander un dispositif de propulsion de façon à amener la coque de navire à atteindre la seconde position cible.