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1. (WO2018100748) PETIT NAVIRE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/100748 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/085984
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 02.12.2016
CIB :
B63H 25/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
H
PROPULSION OU GOUVERNE MARINES
25
Gouverne; Ralentissement par d'autres moyens que les éléments propulsifs; Ancrage dynamique, c. à d. positionnement des navires au moyen d'éléments de propulsion auxiliaires ou principaux
02
Moyens amorçant la gouverne
04
à fonctionnement automatique, p.ex. asservis au compas
Déposants :
ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 静岡県磐田市新貝2500番地 2500 Shingai, Iwata-shi Shizuoka 4388501, JP
Inventeurs :
阿久澤 修 AKUZAWA, Shu; JP
青木 啓高 AOKI, Hirotaka; JP
芦田 祐介 ASHIDA, Yuusuke; JP
Mandataire :
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SMALL SHIP AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) PETIT NAVIRE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 小型船舶及びその制御方法
Abrégé :
(EN) In the present invention, a position sensor detects the current position of a ship hull and outputs position information indicating the current position. A controller receives the position information. The controller determines a target position for the ship hull. The controller calculates the distance between the current position and the target position. The controller determines a target speed for the ship hull to reach the target position in accordance with the distance. The controller calculates a force due to a disturbance. The controller determines a target propulsion force of a propulsion device on the basis of the force due to the disturbance and the target speed. The controller generates a command signal for controlling the propulsion device so as to cause the target propulsion force to be produced.
(FR) Dans la présente invention, un capteur de position détecte la position actuelle d'une coque de navire et délivre des informations de position indiquant la position actuelle. Un dispositif de commande reçoit les informations de position. Le dispositif de commande détermine une position cible pour la coque de navire. Le dispositif de commande calcule la distance entre la position actuelle et la position cible. Le dispositif de commande détermine une vitesse cible pour que la coque de navire atteigne la position cible conformément à la distance. Le dispositif de commande calcule une force due à une perturbation. Le dispositif de commande détermine une force de propulsion cible d'un dispositif de propulsion sur la base de la force due à la perturbation et de la vitesse cible. Le dispositif de commande produit un signal d'instruction pour commander le dispositif de propulsion de façon à provoquer la production de la force de propulsion cible.
(JA) 位置センサは、船体の現在位置を検出し、現在位置を示す位置情報を出力する。コントローラは、位置情報を受信する。コントローラは、船体の目標位置を決定する。コントローラは、現在位置と目標位置との間の距離を算出する。コントローラは、距離に応じて目標位置に到達するための船体の目標速度を決定する。コントローラは、外乱による力を算出する。コントローラは、外乱による力と目標速度とに基づいて、推進装置の目標推進力を決定する。コントローラは、目標推進力を発生させるように推進装置を制御する指令信号を生成する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)