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1. (WO2018100659) VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/100659    International Application No.:    PCT/JP2016/085506
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 01 00:59:59 CET 2016
IPC: B62D 27/04
A01D 34/64
A01D 34/81
G05D 1/02
Applicants: HONDA MOTOR CO.,LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: MATSUZAWA Kohei
松澤 康平
MOROI Atsushi
諸井 篤
KONCHI Takahide
紺地 隆秀
Title: VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTONOME
Abstract:
L'invention concerne un mécanisme de suspension (80) qui comprend : un cylindre (84) qui est fixé de façon mobile à un arbre de fixation (82) et qui possède une surface circonférentielle externe hémisphérique (841) ; une première section de retenue d'arbre de fixation (12a1) qui est disposée sur un châssis et qui amène la surface circonférentielle externe hémisphérique du cylindre à venir en butée contre une surface interne hémisphérique (12a11) de celui-ci de manière à retenir de façon pivotante l'arbre de fixation ; une section d'extrémité inférieure d'arbre (821) disposée au niveau de la section la plus basse de l'arbre de fixation et ayant une forme de surface lisse ; une seconde section de retenue d'arbre de fixation (12a2) qui est disposée sur le châssis sous la première section de retenue d'arbre de fixation, qui présente une section correspondant au sommet (12a21) et une section correspondant à une surface inclinée (12a22) d'une forme sensiblement conique, et qui amène la section d'extrémité inférieure d'arbre ayant la forme de surface lisse à venir en butée contre la section correspondant au sommet ou la section correspondant à la surface inclinée de celui-ci de manière retenir l'arbre de fixation ; un élément de poussée (86) qui pousse le cylindre (84) et la section d'extrémité inférieure d'arbre (84) de manière à les éloigner l'un de l'autre.