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1. (WO2018100564) SYSTÈME COMPORTANT UN DRONE, UN FIL, ET UNE STATION D'ACCUEIL, PERMETTANT DES ATTERRISSAGES AUTONOMES DU DRONE EN CONDITION DÉGRADÉE
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N° de publication : WO/2018/100564 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/058104
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 19.12.2017
CIB :
B64C 39/02 (2006.01) ,B64F 3/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
F
INSTALLATIONS AU SOL OU INSTALLATIONS POUR PONTS D'ENVOL DES PORTE-AVIONS
3
Installations au sol spécialement adaptées aux aéronefs captifs
02
avec dispositifs permettant de fournir à l'aéronef une alimentation électrique pendant le vol
Déposants :
ELISTAIR [FR/FR]; 8, rue Jean Elysée Dupuy 69410 Champagne Au Mont D'Or, FR
Inventeurs :
PENET, Timothée, Hervé, Marc, Marie; FR
DE MARLIAVE, Guilhem, Marie, Christian; FR
DUBOIS, Olivier, Bernard, François; FR
Données relatives à la priorité :
16/7073202.12.2016FR
Titre (EN) SYSTEM COMPRISING A DRONE, A WIRE AND A DOCKING STATION ALLOWING THE AUTONOMOUS LANDING OF DRONES IN DEGRADED CONDITIONS
(FR) SYSTÈME COMPORTANT UN DRONE, UN FIL, ET UNE STATION D'ACCUEIL, PERMETTANT DES ATTERRISSAGES AUTONOMES DU DRONE EN CONDITION DÉGRADÉE
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a system comprising a drone (1), a wire (2) and a docking station (3) allowing the autonomous landing of the drone (1) in degraded conditions. The docking station (3) comprises a landing platform (32). The landing procedure includes stopping the automatic position control of the drone (1), producing a motor thrust higher than the weight of the drone (1), the automatic control of the attitude of the drone (1), and pulling upon the wire (2) in order to bring the drone (1) back to the platform (32). This system makes emergency landings possible, or landings under violent winds, or when the docking station (3) is in movement on a vehicle, reducing material breakage.
(FR) La présente invention concerne un système composé d'un drone (1), d'un fil (2), et d'une station d'accueil (3), permettant des atterrissages autonomes du drone (1) en condition dégradée. La station d'accueil (3) comporte une plateforme (32) d'atterrissage. Une procédure d'atterrissage prévoit l'arrêt de l'asservissement en position du drone (1), une poussée des moteurs supérieure au poids du drone (1), un asservissement de l'assiette du drone (1), une traction sur le fil (2) pour ramener le drone (1) sur la plateforme (32). Ce système permet de réaliser des atterrissages d'urgence, ou par vent violent, ou lorsque la station d'accueil (3) est en mouvement sur un véhicule : la casse matérielle est réduite.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)