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1. (WO2018100379) APPAREIL ET PROCÉDÉ LIDAR
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N° de publication : WO/2018/100379 N° de la demande internationale : PCT/GB2017/053613
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 30.11.2017
CIB :
G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42
Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
Déposants :
RED SENSORS LIMITED [GB/GB]; 2 Colton Square Leicester LE1 1QH, GB
Inventeurs :
BUEHRING, Ian Karl; GB
BARNETT, David, Mark; GB
Mandataire :
CADMAN, Timothy Paul; GB
Données relatives à la priorité :
1620503.102.12.2016GB
Titre (EN) LIDAR APPARATUS AND METHOD
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ LIDAR
Abrégé :
(EN) The present invention provides an improved lidar apparatus (11) that can scan a surrounding volume without requiring the rotation or other movement of any component other than a scanning mirror (17). The apparatus (11) comprises: a receiving lens (16) having an optical axis; the scanning mirror (17) that is angled to the optical axis of the receiving lens (16) and controlled to rotate about the optical axis of the receiving lens; at least one stationary laser source (12) that is positioned to emit light along an associated emission beam path (14) to be reflected by the scanning mirror (17) along an associated scanning beam path (18); and at least one detector (19), associated with a laser source (12) and positioned to receive light from said laser source (12) that is reflected by external objects and returned through the receiving lens (16) via the scanning mirror (17). The apparatus (11) is characterised in that the emission beam path (14) is located at an angle to the optical axis of the receiving lens (16). Embodiment of the invention comprise a plurality of laser sources (12) such that the apparatus can scan a 3D volume surrounding the apparatus (11) whilst holding each source stationary. The present invention also provides an improved method of lidar scanning that utilises any apparatus (11) according to the present invention.
(FR) La présente invention concerne un appareil lidar amélioré (11) qui peut balayer un volume environnant sans nécessiter la rotation ou un autre mouvement d'un composant autre qu'un miroir de balayage (17) L'appareil (11) comprend : une lentille de réception (16) ayant un axe optique ; le miroir de balayage (17) qui est incliné par rapport à l'axe optique de la lentille de réception (16) et commandé pour tourner autour de l'axe optique de la lentille de réception ; au moins une source laser stationnaire (12) qui est positionnée pour émettre de la lumière le long d'un trajet de faisceau d'émission associé (14) devant être réfléchi par le miroir de balayage (17) le long d'un trajet de faisceau de balayage associé (18) ; et au moins un détecteur (19), associé à une source laser (12) et positionné pour recevoir la lumière provenant de ladite source laser (12) qui est réfléchie par des objets externes et renvoyée par l'intermédiaire de la lentille de réception (16) via le miroir de balayage (17). L'appareil (11) est caractérisé en ce que le trajet de faisceau d'émission (14) est situé à un angle par rapport à l'axe optique de la lentille de réception (16). Un mode de réalisation de l'invention comprend une pluralité de sources laser (12) de telle sorte que l'appareil peut balayer un volume 3D entourant l'appareil (11) tout en maintenant chaque source à l'état stationnaire. La présente invention concerne également un procédé amélioré de balayage lidar qui utilise n'importe quel appareil (11) selon la présente invention.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)