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1. (WO2018100230) PROCÉDÉ ET APPAREILS DE DÉTERMINATION DES POSITIONS D'APPAREILS DE CAPTURE D'IMAGE MULTIDIRECTIONNELLES

Pub. No.:    WO/2018/100230    International Application No.:    PCT/FI2017/050749
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Nov 01 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 7/70
G06T 7/80
G03B 37/04
G06T 3/00
G01C 11/02
H04N 13/20
Applicants: NOKIA TECHNOLOGIES OY
Inventors: WANG, Tinghuai
YOU, Yu
FAN, Lixin
ROIMELA, Kimmo
Title: PROCÉDÉ ET APPAREILS DE DÉTERMINATION DES POSITIONS D'APPAREILS DE CAPTURE D'IMAGE MULTIDIRECTIONNELLES
Abstract:
La présente invention concerne un procédé comprenant la réalisation d'une reprojection d'images sur chaque première image d'une pluralité de premières images, chaque première image étant capturée par une caméra (11) d'un appareil respectif parmi une pluralité d'appareils de capture d'image multidirectionnelle (10), de façon à générer ainsi une pluralité de secondes images reprojetées (22) qui sont chacune associées à une caméra virtuelle respective, le traitement de la pluralité de secondes images pour générer des positions respectives des caméras virtuelles associées aux secondes images, et sur la base des positions générées des caméras virtuelles, la détermination d'une position de chaque appareil de la pluralité d'appareils de capture d'image multidirectionnelle.