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1. (WO2018100074) MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE MUNI D'UN MÂT ARTICULÉ RAPIDEMENT REPLIABLE ET DÉPLOYABLE

Pub. No.:    WO/2018/100074    International Application No.:    PCT/EP2017/081006
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Dec 01 00:59:59 CET 2017
IPC: F15B 13/00
F15B 20/00
E04G 21/04
Applicants: SCHWING GMBH
Inventors: HENIKL, Johannes
VIERKOTTEN, Reiner
LEHMANN, Andreas
SCHNITTKER, Joseph
Title: MANIPULATEUR DE GRANDE TAILLE MUNI D'UN MÂT ARTICULÉ RAPIDEMENT REPLIABLE ET DÉPLOYABLE
Abstract:
L'invention concerne un manipulateur de grande taille (1), en particulier une pompe à béton automotrice, comportant un chariot orientable (3) agencé sur un châssis (2) et pouvant tourner autour d'un axe vertical au moyen d'un entraînement rotatif, un mât articulé (4) qui comprend deux ou plus de deux segments de mât (5a, 5b, 5c, 5d), les segments de mâts (5a, 5b, 5c, 5d) étant chacun reliés pivotants au moyen d'un entraînement (6, 6a, 6b, 6c, 6d) au chariot (3) ou au segment de mât (5a, 5b, 5c, 5d) adjacent par l'intermédiaire d'articulations, un dispositif de commande (7) commandant les entraînements (6, 6a, 6b, 6c, 6c) en mode normal pour le déplacement du mât, et un système de détection du mât détectant la position d'au moins un point du mât articulé (4) ou un angle de pivotement (φ1, φ2, φ3, φ4) d'au moins une articulation. L'invention vise à ce que le mât articulé puisse être mis dans sa position de travail souhaitée en un minimum de temps à partir de son état entièrement replié. L'invention vise en outre à assurer qu'en cas de panne du système de détection de mât, la vitesse de déplacement des entraînements respecte les normes légales. À cet effet, le dispositif de commande (7) est conçu pour limiter la vitesse de déplacement du mât en ce que la vitesse du mât est limitée à une valeur maximale dépendant de signaux de sortie instantanés du système de détection de mât. Les entraînements (6, 6a, 6b, 6c, 6d) peuvent être commandés manuellement en mode d'urgence, et au moins un moyen de limitation (11, 12, 13, 14) est prévu pour limiter la vitesse de déplacement d'au moins un des entraînements (6, 6a, 6b, 6c, 6d) en mode d'urgence à une valeur maximale fixe prédéfinie. L'invention concerne par ailleurs un procédé de commande du mouvement d'un mât articulé d'un manipulateur de grande taille.