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1. (WO2018099755) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN BRAS D'EXCAVATEUR AU MOYEN D'UN SYSTÈME LIDAR AGENCÉ SUR UN EXCAVATEUR
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N° de publication :    WO/2018/099755    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/079796
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 20.11.2017
CIB :
E02F 3/84 (2006.01), E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01), E02F 9/26 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventeurs : SCHULZ, Udo; (DE).
THIEL, Thomas; (DE).
MUENZENMAY, Micha; (DE).
KAMIL, Mustafa; (DE).
LIU, Kai; (DE).
KLEINEDER, Heiko; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 224 076.5 02.12.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES BAGGERARMS MITTELS EINES AN EINEM BAGGER ANGEORDNETEN LIDAR-SYSTEMS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A POSITION OF AN EXCAVATOR BOOM BY MEANS OF A LIDAR-SYSTEM ARRANGED ON THE EXCAVATOR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN BRAS D'EXCAVATEUR AU MOYEN D'UN SYSTÈME LIDAR AGENCÉ SUR UN EXCAVATEUR
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Baggerarms (104) mittels eines an einem Bagger (100) angeordneten LIDAR-Systems (102). Dabei wird eine Mehrzahl von Laserstrahlen (106) ausgesandt, um eine Mehrzahl von Messpunkten (108) am Baggerarm (104) anzustrahlen. Von den Messpunkten (108) reflektierte Laserstrahlen (106) werden empfangen und verwendet, um eine Position des Baggerarms (104) relativ zu zumindest einem dem Bagger (100) zugeordneten Bezugspunkt zu ermitteln.
(EN)The invention relates to a method for determining a position of an excavator boom (104) by means of a LIDAR-system (102) arranged on an excavator (100). A plurality of laser beams (106) are emitted in order to irradiate a plurality of measuring points (108) on the excavator boom (104). Laser beams (106) reflected by the measuring points (108) are captured and used to determine a position of the excavator boom (104) with respect to at least one reference point associated with the excavator (100).
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination d'une position d'un bras (104) d'excavateur au moyen d'un système Lidar (102) agencé sur un excavateur (100). Une pluralité de faisceaux laser (106) sont émis, afin d'irradier une pluralité de points de mesure (108) sur le bras (104) de l'excavateur. Des faisceaux laser (106) réfléchis par les points de mesure (108) sont reçus et utilisés afin de déterminer une position du bras (104) de l'excavateur par rapport à au moins un point de référence associé à l'excavateur (100).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)