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1. (WO2018099740) PROCÉDÉ DE MANŒUVRE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE AIRE DE STATIONNEMENT COMPRENANT LA DÉTERMINATION D'UN ÉCART DE POSITION, DISPOSITIF D'INFRASTRUCTURE, SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE SYSTÈME DE COMMUNICATION
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N° de publication : WO/2018/099740 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/079655
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 17.11.2017
CIB :
B62D 15/02 (2006.01) ,G01S 19/48 (2010.01)
Déposants : VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH[DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs : HEIMBERGER, Markus; DE
VOVKUSHEVSKY, Vsevolod; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 122 990.329.11.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR AUTONOMOUSLY MANEUVERING A MOTOR VEHICLE ON A PARKING SURFACE WITH A STEP OF DETERMINING A POSITION DEVIATION, INFRASTRUCTURE DEVICE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS, MOTOR VEHICLE, AND COMMUNICATION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE MANŒUVRE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR UNE AIRE DE STATIONNEMENT COMPRENANT LA DÉTERMINATION D'UN ÉCART DE POSITION, DISPOSITIF D'INFRASTRUCTURE, SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE SYSTÈME DE COMMUNICATION
(DE) VERFAHREN ZUM AUTONOMEN MANÖVRIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS AUF EINER PARKFLÄCHE MIT BESTIMMUNG EINER POSITIONSABWEICHUNG, INFRASTRUKTURVORRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEMEN, KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KOMMUNIKATIONSSYSTEM
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a method for autonomously maneuvering a motor vehicle (1) on a parking surface (11), which has a plurality of parking spaces (17) for the motor vehicle (1). The motor vehicle (1) is maneuvered autonomously on the parking surface (11) by means of a driver assistance system (2). A current position (23) of the motor vehicle (11) relative to at least two communication units (12) of the parking surface (11) is determined by means of a computing device (13) while maneuvering the motor vehicle (1) on the parking surface (11), and a deviation of the current position (23) from a specified target position (24) is determined by means of a server device (14). The motor vehicle (1) is maneuvered by means of the driver assistance system (2) on the basis of the deviation.
(FR) L'invention concerne un procédé de manœuvre autonome d'un véhicule automobile (1) sur une aire de stationnement (11), laquelle comporte une pluralité d'emplacements de stationnement (17) pour le véhicule automobile (1), le véhicule automobile (1) étant manœuvré de manière autonome sur l'aire de stationnement (11) au moyen d'un système d'aide à la conduite (2), une position actuelle (23) du véhicule automobile (11) par rapport à au moins deux unités de communication (12) de l'aire de stationnement (11) étant déterminée au moyen d'un dispositif de calcul (13) pendant la manœuvre du véhicule automobile (1) sur l'aire de stationnement (11), un écart de la position actuelle (23) par rapport à une position de consigne (24) prédéfinie étant déterminé au moyen d'un dispositif serveur (14) et le véhicule automobile (1) étant manœuvré au moyen du système d'aide à la conduite (2) en fonction de l'écart.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Parkfläche (11), welche eine Mehrzahl von Stellplätzen (17) für das Kraftfahrzeug (1) umfasst, wobei das Kraftfahrzeug (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems (2) autonom auf der Parkfläche (11) manövriert wird, wobei während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) auf der Parkfläche (11) eine aktuelle Position (23) des Kraftfahrzeugs (11) relativ zu zumindest zwei Kommunikationseinheiten (12) der Parkfläche (11) mittels einer Recheneinrichtung (13) bestimmt wird, eine Abweichung der aktuellen Position (23) zu einer vorbestimmten Soll-Position (24) mittels einer Servereinrichtung (14) bestimmt wird und das Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von der Abweichung mittels des Fahrerassistenzsystems (2) manövriert wird.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)