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1. (WO2018099615) DISPOSITIF POUR MANIPULATION D'OBJET SANS CONTACT

Pub. No.:    WO/2018/099615    International Application No.:    PCT/EP2017/065123
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jun 21 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 15/06
B06B 1/06
Applicants: TOUCHLESS AUTOMATION GMBH
Inventors: DEPETRIS, Fabio
SABATO, Luigi
Title: DISPOSITIF POUR MANIPULATION D'OBJET SANS CONTACT
Abstract:
Outil de manutention (8) pour saisir un objet (3) sans contact, l'outil comprenant un transducteur d'ultrasons (10) s'étendant entre une face réflective et une face de saisie configuré pour émettre des ultrasons formant, dans une zone en champ proche de la face de saisie, une onde de surpression, et un système d'aspiration de fluides configuré pour aspirer un fluide vers la face de saisie, formant dans ladite zone en champ proche une sous pression. Le système d'aspiration de fluides comprend au moins un canal d'aspiration de fluides (30) disposé dans le transducteur d'ultrasons. Le transducteur a une hauteur définie entre la face de saisie et la face réflective correspondant à une demi longueur d'onde des ultrasons générés dans le transducteur.