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1. (WO2018099556) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION EN TEMPS RÉEL D'UNE IMAGE COMPOSITE NUMÉRIQUE À PARTIR D'UNE SÉQUENCE D'IMAGES NUMÉRIQUES D'UN INTÉRIEUR D'UNE STRUCTURE CREUSE

Pub. No.:    WO/2018/099556    International Application No.:    PCT/EP2016/079323
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 01 00:59:59 CET 2016
IPC: G06T 3/40
G06T 7/33
G06T 3/00
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Inventors: BERGEN, Tobias
BENZ, Michaela
ERNST, Andreas
WITTENBERG, Thomas
MÜNZENMAYER, Christian
ZILLY, Frederik
AVENHAUS, Malte
Title: DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION EN TEMPS RÉEL D'UNE IMAGE COMPOSITE NUMÉRIQUE À PARTIR D'UNE SÉQUENCE D'IMAGES NUMÉRIQUES D'UN INTÉRIEUR D'UNE STRUCTURE CREUSE
Abstract:
L’invention concerne un dispositif de traitement d'image pour produire en temps réel une image composite numérique à partir d'une séquence d'images numériques d'un intérieur d'une structure creuse enregistrée par un dispositif de caméra endoscopique de telle sorte que l'image composite a un champ de vision plus large que les images de la séquence d'images, le dispositif de traitement d'image comprenant : une unité de sélection, une unité de détection de point clé, une unité de transformation et une unité de jonction, l'unité de transformation comprenant une unité de mise en correspondance de points clés configurée pour déterminer des paires de points clés, l'unité de transformation comprenant une unité de détermination de transformation configurée pour déterminer une transformation afin de transformer une autre image en un système de coordonnées global, la transformation pour transformer l'autre image en le système de coordonnées global étant une concaténation d'une transformation en perspective, d'une cartographie isomorphique et d'une transformation de Möbius, des paramètres de la transformation pour transformer l'autre image dans le système de coordonnées global étant déterminés à partir d'au moins certaines des paires de points clés, et l'unité de transformation comprenant une unité d'exécution de transformation configurée pour transformer l'autre image en le système de coordonnées global en utilisant la transformation pour transformer l'autre image en le système de coordonnées global afin de produire une autre image transformée.