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1. (WO2018099178) PROCÉDÉ DE NAVIGATION POUR VÉHICULE SANS PILOTE DANS DES TERRES AGRICOLES OU DES TERRES BOISÉES

Pub. No.:    WO/2018/099178    International Application No.:    PCT/CN2017/104332
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Sep 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: SICHUAN XINGZHI ZHIHUI INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION CO., LTD
四川行之智汇知识产权运营有限公司
CHENGDU HONGDE YONGXING BREEDING CO., LTD
成都市宏德永兴养殖有限公司
Inventors: ZHANG, Lingye
张聆晔
ZHANG, Hongbin
张洪彬
XU, Dehui
徐德惠
Title: PROCÉDÉ DE NAVIGATION POUR VÉHICULE SANS PILOTE DANS DES TERRES AGRICOLES OU DES TERRES BOISÉES
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de navigation pour un véhicule sans pilote dans des terres agricoles ou des terres boisées, qui consiste : (a) à planifier des itinéraires de circulation pour un véhicule sans pilote dans des terres agricoles ou des terres boisées, ces itinéraires de circulation ne se croisant pas ou ne se chevauchant pas ; et à poser des fils métalliques continus sur le sol le long des itinéraires de circulation ; (b) à disposer N sondes métalliques agencées de façon régulière à l'horizontale sur la tête de véhicule du véhicule sans pilote, N étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 2 ; (c) à placer ce véhicule sans pilote sur un itinéraire de circulation, et à calculer une somme vectorielle de vecteurs détectés par les N sondes métalliques ; et (d) à commander ledit véhicule sans pilote afin qu'il se déplace vers l'avant le long de la direction de la somme vectorielle calculée. La présente invention pourvoit au procédé de navigation pour le véhicule sans pilote dans des terres agricoles ou des terres boisées afin de résoudre le problème de l'état de la technique où il n'a pas été possible d'obtenir une navigation précise pour un véhicule sans pilote fonctionnant dans des champs, ce qui permet de fournir un guide pour le véhicule sans pilote afin qu'il se déplace avec précision dans des champs et d'accroître le degré d'automatisation.