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1. (WO2018099131) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ROBOT DE NETTOYAGE
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N° de publication :    WO/2018/099131    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/096781
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 10.08.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : BEIJING XIAOMI MOBILE SOFTWARE CO., LTD. [CN/CN]; Room 01, Floor 9, Rainbow City Shopping Mall II of China Resources, No. 68, Qinghe Middle Street, Haidian District Beijing 100085 (CN)
Inventeurs : XIE, Yan; (CN)
Mandataire : BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 1802, 1803, 1805 Tower B, Grand Place, No. 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101 (CN)
Données relatives à la priorité :
201611109688.2 02.12.2016 CN
Titre (EN) CONTROL METHOD AND DEVICE FOR CLEANING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ROBOT DE NETTOYAGE
(ZH) 扫地机器人的控制方法及装置
Abrégé : front page image
(EN)A control method and device for a cleaning robot (1, 2, 3…, n). The method comprises: obtaining cleaning task information comprising an overall cleaning task (S101); determining cleaning control information of at least two cleaning robots (1, 2, 3,…, n) according to the cleaning task information, the cleaning control information comprising control information for each cleaning robot (1, 2, 3,…, n) (S102); and sending the obtained cleaning control information to the corresponding cleaning robots (1, 2, 3,…, n) so as to make the at least two cleaning robots (1, 2, 3,…, n) jointly execute the cleaning task (S103). The cleaning efficiency is effectively improved.
(FR)La présente invention a trait à un procédé et un dispositif de commande pour un robot de nettoyage (1, 2, 3…, n). Le procédé consiste : à obtenir des informations de tâche de nettoyage comprenant une tâche de nettoyage globale (S101); à déterminer des informations de commande de nettoyage d'au moins deux robots de nettoyage (1, 2, 3…, n) en fonction des informations de tâche de nettoyage, les informations de commande de nettoyage incluant des informations de commande pour chaque robot de nettoyage (1, 2, 3…, n) (S102); et à envoyer ces informations de commande de nettoyage obtenues aux robots de nettoyage (1, 2, 3…, n) correspondants de manière à amener lesdits robots de nettoyage (1, 2, 3…, n) à exécuter conjointement la tâche de nettoyage (S103). L'efficacité de nettoyage est grandement améliorée.
(ZH)一种扫地机器人(1,2,3,……,n)的控制方法及装置。方法包括:通过获取包括整体的清扫任务的清扫任务信息(S101);并根据清扫任务信息确定至少两个扫地机器人(1,2,3,……,n)的清扫控制信息,其中,清扫控制信息包括对每一个扫地机器人(1,2,3,……,n)的控制信息(S102);进而将获取到的清扫控制信息发送给对应的扫地机器人(1,2,3,……,n),以使至少两个扫地机器人(1,2,3,……,n)联合执行清扫任务(S103),有效提高了清扫的效率。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)