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1. (WO2018099089) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ÉTAT STATIONNAIRE

Pub. No.:    WO/2018/099089    International Application No.:    PCT/CN2017/092650
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jul 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01C 25/00
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.
华为技术有限公司
Inventors: ZHANG, Quan
张全
NIU, Xiaoji
牛小骥
FU, Liding
付立鼎
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ÉTAT STATIONNAIRE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de reconnaissance d'un état stationnaire pour résoudre le problème de faible précision de reconnaissance d'état stationnaire dans l'état de la technique. Le procédé comprend les étapes suivantes : par un système de navigation inertielle, l'obtention de premières données de fonctionnement d'une première durée réglée mesurées par une IMU, la détermination de N premiers écarts-types des premières données de fonctionnement, la mise en correspondance des N premiers écarts-types avec une base de données préenregistrée, et la détermination de N seconds écarts-types respectivement identiques aux N premiers écarts-types ; la détermination de N éléments de premières informations qui correspondent respectivement aux seconds écarts-types dans la base de données préenregistrée, la multiplication d'une première probabilité de chaque élément des N éléments de premières informations par un poids correspondant, la sommation de N valeurs multipliées, et la détermination d'une valeur de sommation obtenue pour qu'elle soit une seconde probabilité que les N premiers écarts-types indiquent un état stationnaire ; et, par le système de navigation inertielle, la détermination qu'un dispositif au niveau duquel le système de navigation inertielle est localisé est dans un état stationnaire dans la première durée définie si la seconde probabilité est supérieure ou égale à un seuil de probabilité stationnaire.