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1. (WO2018098915) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT DE NETTOYAGE ET ROBOT DE NETTOYAGE
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N° de publication :    WO/2018/098915    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/075005
Date de publication : 07.06.2018 Date de dépôt international : 27.02.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), A47L 11/00 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN LAUNCH TECH CO., LTD. [CN/CN]; Launch Industrial Park North of Wuhe Road,Banxuegang Industrial Park, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129 (CN)
Inventeurs : LIU, Jun; (CN).
SONG, Chaozhong; (CN).
YANG, Wei; (CN).
OUYANG, Zhangpeng; (CN)
Mandataire : CENFO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 210-212,2/F,Building "Golden"(Block 11,Industrial Village of Former Nantou Cheng) Design Industrial Park,No 3838,Nanshan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518052 (CN)
Données relatives à la priorité :
201611089250.2 29.11.2016 CN
Titre (EN) CONTROL METHOD OF CLEANING ROBOT, AND CLEANING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT DE NETTOYAGE ET ROBOT DE NETTOYAGE
(ZH) 清洁机器人的控制方法及清洁机器人
Abrégé : front page image
(EN)A control method of a cleaning robot, and cleaning robot. The method comprises: receiving an image captured and sent by a binocular image capturing device, and analyzing the image to determine whether a floor is clean (S100); if the floor is not clean, then extracting a current left image and right image captured by the binocular image capturing device (S200); determining, according to the left and right images, whether an obstacle exists in a direction corresponding to the unclean floor (S300); and if the unclean floor is free of obstacles, then controlling a cleaning robot to clean (S400). The control method of a cleaning robot of the present invention can improve obstacle avoidance of a cleaning robot, reduce collisions, and accordingly improve cleaning efficiency of the cleaning robot.
(FR)La présente invention concerne un procédé de commande d'un robot de nettoyage et un robot de nettoyage. Le procédé consiste à : recevoir une image capturée et envoyée par un dispositif de capture d'image binoculaire, et analyser l'image pour déterminer si un sol est propre (S100); si le sol n'est pas propre, une image gauche et une image droite actuelles capturées par le dispositif de capture d'image binoculaire (S200) sont extraites; à déterminer, en fonction des images gauche et droite, si un obstacle existe dans une direction correspondant au sol non propre (S300); et si le sol non propre est exempt d'obstacles, puis à commander un robot de nettoyage pour nettoyer (S400). Le procédé de commande d'un robot de nettoyage de la présente invention peut améliorer l'évitement d'obstacles d'un robot de nettoyage, réduire les collisions, et améliorer ainsi l'efficacité de nettoyage du robot de nettoyage.
(ZH)一种清洁机器人的控制方法及一种清洁机器人。该方法包括:接收通过双目摄像装置拍摄并发送的影像并对该影像进行分析,以判断地面是否干净(S100);若地面不干净,则提取该双目摄像装置当前所采集到的左图像和右图像(S200);根据该左图像和右图像判断不干净的地面对应方位是否存在障碍物(S300);若不干净的地面不存在障碍物,则控制清洁机器人进行清洁(S400)。该清洁机器人的控制方法能够提高清洁机器人的避障效果,减少碰撞,从而提高清洁机器人的清洁效率。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)